Новости

Роботы самостоятельно собрали стул из IKEA

Команде инженеров Наньянского технологического университета в Сингапуре удалось запрограммировать два роботизированных механизма так, что они смогли собрать стул из местной IKEA.

Исследователи задействовали две роботизированные руки, которые обычно используются на заводах. Отдельные части стула были выложены в случайном порядке, как отмечают авторы работы. С помощью 3D-камер и датчиков силы пара рук собрала стул чуть более чем за 20 минут.

Сложность эксперимента заключалась в том, что подобные промышленные роботы обычно работают с очень точными и заранее определенными шаблонами. Они не предназначены для выполнения небольших движений и контроля количества прикладываемой силы. Поэтому инженеры установили на роботах датчики силы, что помешало им раздробить детали стула. Ученым также пришлось разработать жесткий алгоритм и четкую последовательность действий, поэтому маловероятно, что в ближайшем будущем роботы будут массово использоваться для сборки мебели.

Фото: Nanyang Technological University (NTU), Singapore

Читайте также
Глобальное потепление заставит нас эволюционировать?
Глобальное потепление заставит нас эволюционировать?
Возможна ли адаптация человека к изменениям климата? Животные уже отращивают себе клювы и хвосты.
Красивое растение из Америки заполонило русские поля
Красивое растение из Америки заполонило русские поля
После этой статьи вы будете смотреть на люпины с осуждением и не станете выращивать их у себя в саду.
Круче, чем в «Дюне»: самые отмороженные черви Земли
Круче, чем в «Дюне»: самые отмороженные черви Земли
Зоолог рассказал о самых впечатляющих червях, которые могли вдохновить создателей фильма «Дюна».