Роботы самостоятельно собрали стул из IKEA

Команде инженеров Наньянского технологического университета в Сингапуре удалось запрограммировать два роботизированных механизма так, что они смогли собрать стул из местной IKEA.

Исследователи задействовали две роботизированные руки, которые обычно используются на заводах. Отдельные части стула были выложены в случайном порядке, как отмечают авторы работы. С помощью 3D-камер и датчиков силы пара рук собрала стул чуть более чем за 20 минут.

Сложность эксперимента заключалась в том, что подобные промышленные роботы обычно работают с очень точными и заранее определенными шаблонами. Они не предназначены для выполнения небольших движений и контроля количества прикладываемой силы. Поэтому инженеры установили на роботах датчики силы, что помешало им раздробить детали стула. Ученым также пришлось разработать жесткий алгоритм и четкую последовательность действий, поэтому маловероятно, что в ближайшем будущем роботы будут массово использоваться для сборки мебели.

Фото: Nanyang Technological University (NTU), Singapore