Новости

Роботы самостоятельно собрали стул из IKEA

Команде инженеров Наньянского технологического университета в Сингапуре удалось запрограммировать два роботизированных механизма так, что они смогли собрать стул из местной IKEA.

Исследователи задействовали две роботизированные руки, которые обычно используются на заводах. Отдельные части стула были выложены в случайном порядке, как отмечают авторы работы. С помощью 3D-камер и датчиков силы пара рук собрала стул чуть более чем за 20 минут.

Сложность эксперимента заключалась в том, что подобные промышленные роботы обычно работают с очень точными и заранее определенными шаблонами. Они не предназначены для выполнения небольших движений и контроля количества прикладываемой силы. Поэтому инженеры установили на роботах датчики силы, что помешало им раздробить детали стула. Ученым также пришлось разработать жесткий алгоритм и четкую последовательность действий, поэтому маловероятно, что в ближайшем будущем роботы будут массово использоваться для сборки мебели.

Фото: Nanyang Technological University (NTU), Singapore

Читайте также
Судно «Академик Мстислав Келдыш» открывает мрачные тайны Арктики
Судно «Академик Мстислав Келдыш» открывает мрачные тайны Арктики
40 лет судно «Академик Мстислав Келдыш» служит науке. Рассказываем о морских исследованиях Арктики
Как и зачем читают наши мысли?
Как и зачем читают наши мысли?
Устройство для чтения мыслей по активности мозга уже создано: это нейроинтерфейс «мозг — компьютер».
«Зарезвились на просторе радикалы». К юбилею Николая Семенова
«Зарезвились на просторе радикалы». К юбилею Николая Семенова
В 25 лет он пообещал получить Нобелевскую премию и сделал это в 60. Физикохимику Семенову — 125 лет.