Новости

Роботы самостоятельно собрали стул из IKEA

Команде инженеров Наньянского технологического университета в Сингапуре удалось запрограммировать два роботизированных механизма так, что они смогли собрать стул из местной IKEA.

Исследователи задействовали две роботизированные руки, которые обычно используются на заводах. Отдельные части стула были выложены в случайном порядке, как отмечают авторы работы. С помощью 3D-камер и датчиков силы пара рук собрала стул чуть более чем за 20 минут.

Сложность эксперимента заключалась в том, что подобные промышленные роботы обычно работают с очень точными и заранее определенными шаблонами. Они не предназначены для выполнения небольших движений и контроля количества прикладываемой силы. Поэтому инженеры установили на роботах датчики силы, что помешало им раздробить детали стула. Ученым также пришлось разработать жесткий алгоритм и четкую последовательность действий, поэтому маловероятно, что в ближайшем будущем роботы будут массово использоваться для сборки мебели.

Фото: Nanyang Technological University (NTU), Singapore

Читайте также
Пандемия COVID-19: государства не справились с домашним заданием
Пандемия COVID-19: государства не справились с домашним заданием
Вряд ли хоть у какой-то страны получится много месяцев сидеть в карантине.
Если бы парни заполучили машину времени: подборка научных мемов
Если бы парни заполучили машину времени: подборка научных мемов
Подборка новых и вечных научных мемов.
Как человек отключает естественный отбор?
Как человек отключает естественный отбор?
Обратная сторона современной гуманистической медицины — порча генофонда.