Новости

В Disney создали мягкую руку для робота

Инженеры Disney Research разработали мягкую роботизированную руку для физического взаимодействия робота и человека. Создатели подчеркивают, что роботы должны быть совместимы с людьми и действовать так, чтобы не нанести повреждений и травм.

Механическая часть руки имеет стандартную конструкцию. У руки есть локоть и запястье, ее движения вполне обычны для робота. Но при этом механизм оснащен надувным корпусом и специальными воздушными подушками на суставах пальцев, которые разработчики называют «силовыми модулями». Датчики давления в каждом надувном пальце позволяют роботу узнать, с какой силой он нажимает или захватывает предмет. Робот сможет регулировать силу сжатия, что способствует естественному тактильному взаимодействию: такого робота можно будет обнять без опасений и даже получить объятие в ответ.

Рука пока является прототипом и требует доработки: датчики не способны определить направление силы, а воздушные подушки нужно постоянно накачивать воздухом. Но механизм показывает, как можно доработать традиционного жесткого робота, чтобы взаимодействие с ним стало безопасным и даже приятным.

Читайте также
Человек, который поставил планеты на место
Человек, который поставил планеты на место
Кто такой Кеплер и почему его открытия, сделанные 400 лет назад, стали научной сенсацией
Специальная теория относительности за пять минут
Специальная теория относительности за пять минут
У Анахорета есть всего пять минут, чтобы заинтересовать девушку
«Википедии» — 20 лет: вся правда о важнейшем сайте интернета
«Википедии» — 20 лет: вся правда о важнейшем сайте интернета
Говорим с одним из основателей, администратором и автором народной интернет-энциклопедии.