Новости

В Disney создали мягкую руку для робота

Инженеры Disney Research разработали мягкую роботизированную руку для физического взаимодействия робота и человека. Создатели подчеркивают, что роботы должны быть совместимы с людьми и действовать так, чтобы не нанести повреждений и травм.

Механическая часть руки имеет стандартную конструкцию. У руки есть локоть и запястье, ее движения вполне обычны для робота. Но при этом механизм оснащен надувным корпусом и специальными воздушными подушками на суставах пальцев, которые разработчики называют «силовыми модулями». Датчики давления в каждом надувном пальце позволяют роботу узнать, с какой силой он нажимает или захватывает предмет. Робот сможет регулировать силу сжатия, что способствует естественному тактильному взаимодействию: такого робота можно будет обнять без опасений и даже получить объятие в ответ.

Рука пока является прототипом и требует доработки: датчики не способны определить направление силы, а воздушные подушки нужно постоянно накачивать воздухом. Но механизм показывает, как можно доработать традиционного жесткого робота, чтобы взаимодействие с ним стало безопасным и даже приятным.

Читайте также
Если бы парни заполучили машину времени: подборка научных мемов
Если бы парни заполучили машину времени: подборка научных мемов
Подборка новых и вечных научных мемов.
Как человек отключает естественный отбор?
Как человек отключает естественный отбор?
Обратная сторона современной гуманистической медицины — порча генофонда
История шестиногого монстра, созданного для армии США
История шестиногого монстра, созданного для армии США
Вооруженные силы США потратили миллионы долларов на разработку гигантских шестиногих шагающих грузовиков в 1980-х годах.