Новости

Нейросеть помогает роботу-тенсегрети передвигаться правильно

Создан робот, который может адаптироваться к повреждениям и с помощью нейросети учиться передвигаться правильно, учась на ошибках.

Исследователи Джон Риффель (John Rieffel) и Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret) в своей статье отмечают, что живые организмы состоят из мягких и твердых материалов, что придает им врожденную гибкость, которой часто не хватает обычным роботам. Сфера мягкой робототехники стремится использовать эти же свойства для создания гибких роботов. Однако мягкие материалы иногда создают сложности при проектировании таких роботов и управлении ими.

Инженеры создали мягкого робота с помощью тенсегрити — принципа построения конструкций, основанного на использовании элементов, работающих одновременно на сжатие и на растяжение. Робот состоит из мягких и жестких элементов демонстрирует структурную устойчивость к физическим повреждениям. Его каркасные конструкции используют взаимодействие элементов, работающих на сжатие, и элементов, работающих на растяжение. Система построена таким образом, чтобы каждый элемент действовал максимально эффективно. Помимо этого робот использует алгоритм машинного обучения, чтобы самостоятельно подбирать оптимальный способ передвижения, при котором получится применять минимальное количество физических усилий.

Фото: Rieffel John and Mouret Jean-Baptiste/Mary Ann Liebert

Читайте также
Иван Семенов: «Любой вопрос науки нужно уметь объяснить так, чтобы понял шестиклассник»
Иван Семенов: «Любой вопрос науки нужно уметь объяснить так, чтобы понял шестиклассник»
Читайте интервью с научным редактором канала «Наука» Иваном Семеновым
«Пацан», «шаромыжник» и другие: какие бывают авторы научных журналов
«Пацан», «шаромыжник» и другие: какие бывают авторы научных журналов
«Чудак. Убежден, что у Чингисхана есть имя с отчеством: Георгий Данилович».
Алексей Егоров: «Наш мозг не любит случайностей и ищет связи там, где их нет»
Алексей Егоров: «Наш мозг не любит случайностей и ищет связи там, где их нет»
Каждый фильм на «Науке» — это челлендж для нас, рассказал ведущий канала Алексей Егоров.