Новости

Нейросеть помогает роботу-тенсегрети передвигаться правильно

Создан робот, который может адаптироваться к повреждениям и с помощью нейросети учиться передвигаться правильно, учась на ошибках.

Исследователи Джон Риффель (John Rieffel) и Жан-Батист Муре (Jean-Baptiste Mouret) в своей статье отмечают, что живые организмы состоят из мягких и твердых материалов, что придает им врожденную гибкость, которой часто не хватает обычным роботам. Сфера мягкой робототехники стремится использовать эти же свойства для создания гибких роботов. Однако мягкие материалы иногда создают сложности при проектировании таких роботов и управлении ими.

Инженеры создали мягкого робота с помощью тенсегрити — принципа построения конструкций, основанного на использовании элементов, работающих одновременно на сжатие и на растяжение. Робот состоит из мягких и жестких элементов демонстрирует структурную устойчивость к физическим повреждениям. Его каркасные конструкции используют взаимодействие элементов, работающих на сжатие, и элементов, работающих на растяжение. Система построена таким образом, чтобы каждый элемент действовал максимально эффективно. Помимо этого робот использует алгоритм машинного обучения, чтобы самостоятельно подбирать оптимальный способ передвижения, при котором получится применять минимальное количество физических усилий.

Фото: Rieffel John and Mouret Jean-Baptiste/Mary Ann Liebert

Читайте также
Испытатель российской вакцины заразился коронавирусом. Препарат не работает?
Испытатель российской вакцины заразился коронавирусом. Препарат не работает?
Большинство считает, что вакцина обязана предотвращать заражение. Но это не так.
Как поймать темную материю
Как поймать темную материю
Темная материя есть даже в вашей комнате, но как ее поймать?
Венера — наша историческая родина?
Венера — наша историческая родина?
Благодаря находке фосфина в облаках Венеры, астрофизики обрели веру в возможность обнаружения внеземной жизни.