Робота научили изучать и захватывать нужный предмет

Инженеры Массачусетского технологического института создали робота, который может самостоятельно изучать и захватывать любой объект после проверки

Инженеры Массачусетского технологического института создали робота, который может самостоятельно изучать и захватывать любой объект после проверки.

Совсем недавно прорывы в компьютерном зрении позволили роботам воспринимать общие черты объектов, но даже эта технология не позволяет различать их форму. В новом исследовании специалисты из лабораторий Массачусетского технологического института описывают систему, которая позволяет роботам изучать любые объекты и идентифицировать их визуально в достаточной степени, чтобы выполнить конкретные задачи, даже если робот никогда раньше не видел предмет.

Система, получившая название «Dense Object Nets» (DON) рассматривает объекты как набор точек в пространстве, составляя из них визуальные карты. Такой подход позволяет роботам лучше понимать предметы, перемещать их и, что наиболее важно, выбирать определённый объект среди кучи подобных. Разработчики отмечают, что это очень ценный навык для машин, которые крупные торговые компании используют на своих складах для сортировки товара. В будущем команда инженеров надеется улучшить систему настолько, что роботы смогут захватывать объект и перемещать его с конкретной целью (например, протереть стол тряпкой).

Фото: Tom Buehler

На сайте могут быть использованы материалы интернет-ресурсов Facebook и Instagram, владельцем которых является компания Meta Platforms Inc., запрещённая на территории Российской Федерации