Новости

Робот-манипулятор кормит людей с вилки

Инженеры из Вашингтонского университета разработали алгоритм для роботизированной системы, которая может самостоятельно кормить людей с нарушениями подвижности рук.

В своём докладе на конференции NeurIPS 2018 учёные сообщают, что для понимания того, как люди обращаются с продуктами во время еды, и адаптации этих действий для роботов разработчики попросили участников исследования покормить манекен. Анализ собранных тактильных сигналов и показателей движений помог составить алгоритм для роботизированного манипулятора Kinova JACO. Робот закреплён на инвалидном кресле и оснащён манипулятором с захватом и камерой глубины. Блок управления с датчиками контролирует работу робота, во время которой роботизированная рука берёт вилку, накалывает на неё фрукты или овощи и приближается ко рту человека.

Разработчики отмечают, что алгоритм движений такого робота зависит от того, с какой именно едой ему нужно работать. В презентации робот запрограммирован накалывать на вилку овощи и фрукты, при этом движения манипулятора зависят от конкретного вида продуктов: мягкие и твёрдые фрукты робот накалывает под разными углами. Также робот подносит пищу ко рту оператора под удобным углом, если кусочек слишком большой или обладает неправильной формой. 

Фото: Personal Robotics Lab / YouTube

Читайте также
Разбился градусник? Это не настолько опасно, как нам внушали
Разбился градусник? Это не настолько опасно, как нам внушали
Почему не страшно разбить термометр и как действовать, если у вас дома пролилась ртуть?
Особые отношения с болью: чем рыжие люди отличаются от остальных
Особые отношения с болью: чем рыжие люди отличаются от остальных
Рыжий цвет волос — это определенный генетический полиморфизм. Опасен ли он для человека?
Майнеры и генетики воскрешают мамонта. Их проект реален?
Майнеры и генетики воскрешают мамонта. Их проект реален?
Генетики и майнеры объединились в стремлении воскресить шерстистого мамонта. Реален ли их проект?