Новости

Робот-манипулятор кормит людей с вилки

Инженеры из Вашингтонского университета разработали алгоритм для роботизированной системы, которая может самостоятельно кормить людей с нарушениями подвижности рук.

В своём докладе на конференции NeurIPS 2018 учёные сообщают, что для понимания того, как люди обращаются с продуктами во время еды, и адаптации этих действий для роботов разработчики попросили участников исследования покормить манекен. Анализ собранных тактильных сигналов и показателей движений помог составить алгоритм для роботизированного манипулятора Kinova JACO. Робот закреплён на инвалидном кресле и оснащён манипулятором с захватом и камерой глубины. Блок управления с датчиками контролирует работу робота, во время которой роботизированная рука берёт вилку, накалывает на неё фрукты или овощи и приближается ко рту человека.

Разработчики отмечают, что алгоритм движений такого робота зависит от того, с какой именно едой ему нужно работать. В презентации робот запрограммирован накалывать на вилку овощи и фрукты, при этом движения манипулятора зависят от конкретного вида продуктов: мягкие и твёрдые фрукты робот накалывает под разными углами. Также робот подносит пищу ко рту оператора под удобным углом, если кусочек слишком большой или обладает неправильной формой. 

Фото: Personal Robotics Lab / YouTube

Читайте также
НАСА нашло на Луне воду из российского исследования
НАСА нашло на Луне воду из российского исследования
Десять лет назад российский ученый заявил, что на Луне есть вода. НАСА подтвердило.
С вероятностью 50% наш мир — симуляция
С вероятностью 50% наш мир — симуляция
Нас могли выдумать, чтобы посмотреть, как это работает.
Испытатель российской вакцины заразился коронавирусом. Препарат не работает?
Испытатель российской вакцины заразился коронавирусом. Препарат не работает?
Большинство считает, что вакцина обязана предотвращать заражение. Но это не так.