Машинное обучение научило робота быстрее вставать на ноги

Команда исследователей нашла способ применить глубокое машинное обучение в сфере робототехники

Команда исследователей из Швейцарии, Германии и США нашла способ применить глубокое машинное обучение в сфере робототехники.

В последнее время в СМИ часто упоминаются нейросети, поскольку такие системы отличаются разнообразием и предоставляют людям беспрецедентные возможности. В своём новом проекте исследователи применили глубокое машинное обучение к четвероногому роботу-собаке ANYmal. Разработчики предоставили роботу возможность учиться на практике, а не посредством программирования. Машинное обучение устанавливает цели для системы и затем предоставляет ей возможность тестирования способов достижения этих целей. Тестирование проводится тысячи раз, пока результаты не улучшатся по мере достижения контрольных показателей

Исследователи отмечают, что обучение робота в виртуальном мире проходит в тысячу раз быстрее, чем в реальном. Виртуальный робот-собака мог тренироваться до 11 часов, после чего результаты работы загружали в реального робота. Тестирование показало, что метод действует очень эффективно. Улучшенная версия ANYmal стала более гибкой и научилась вставать после падения примерно на 25% быстрее.

Фото: Hwangbo et al., Sci. Robot. 4

На сайте могут быть использованы материалы интернет-ресурсов Facebook и Instagram, владельцем которых является компания Meta Platforms Inc., запрещённая на территории Российской Федерации