Новости

Машинное обучение научило робота быстрее вставать на ноги

Команда исследователей из Швейцарии, Германии и США нашла способ применить глубокое машинное обучение в сфере робототехники.

В последнее время в СМИ часто упоминаются нейросети, поскольку такие системы отличаются разнообразием и предоставляют людям беспрецедентные возможности. В своём новом проекте исследователи применили глубокое машинное обучение к четвероногому роботу-собаке ANYmal. Разработчики предоставили роботу возможность учиться на практике, а не посредством программирования. Машинное обучение устанавливает цели для системы и затем предоставляет ей возможность тестирования способов достижения этих целей. Тестирование проводится тысячи раз, пока результаты не улучшатся по мере достижения контрольных показателей

Исследователи отмечают, что обучение робота в виртуальном мире проходит в тысячу раз быстрее, чем в реальном. Виртуальный робот-собака мог тренироваться до 11 часов, после чего результаты работы загружали в реального робота. Тестирование показало, что метод действует очень эффективно. Улучшенная версия ANYmal стала более гибкой и научилась вставать после падения примерно на 25% быстрее.

Фото: Hwangbo et al., Sci. Robot. 4

Читайте также
COVID-19 снижает интеллект. Но возможно ли восстановить работу мозга после болезни?
COVID-19 снижает интеллект. Но возможно ли восстановить работу мозга после болезни?
Не можете вспомнить слово или имя знакомого после COVID-19? У ученых есть объяснение и рекомендации.
5 лайфхаков для изучения математики
5 лайфхаков для изучения математики
Это партнерский материал.
Чем полезны полеты миллиардеров в космос
Чем полезны полеты миллиардеров в космос
С чего начинался космический туризм и чего нам ждать в будущем?