Новости

Шагающий робот использует муравьиную навигацию

Исследователи из Франции вдохновились методами навигации муравьёв при разработке нового робота AntBot.

Национальный центр научных исследований Франции в сотрудничестве с Университетом Экс-Марсель создал первого шагающего робота AntBot, который может исследовать окружающую среду без помощи GPS. Его навигационные навыки основаны на поведении муравьёв и их способности ориентирования с помощью поляризованного света и измерений расстояния. Расстояние и курс являются теми комбинированными частями информации, которые позволяют муравьям возвращаться прямо в гнездо. AntBot оснащён оптическим компасом, который определяет курс с помощью поляризованного света, и оптическим датчиком движения, направленным на солнце для измерения пройденного расстояния. С этими данными AntBot может исследовать окружающую среду и самостоятельно возвращаться на свою базу с расстояния до 14 метров.

При весе всего в 2,3 килограмма робот может перемещаться в сложных условиях, куда колёсным роботам и беспилотникам вход закрыт. AntBot может вычислить свой курс с точностью до 0,4 градуса в ясную или облачную погоду. Точность навигации, достигнутая с помощью этого минимума датчиков, доказывает, что роботизированная биотехнология обладает огромным потенциалом для навигации в автономных транспортных средствах.

Фото: CNRS/AMU

Читайте также
Почему мы коллекционируем?
Почему мы коллекционируем?
Если ваш холодильник покрыт магнитами из поездок, то вы тоже коллекционер. Зачем мы это делаем?
Глобальное потепление заставит нас эволюционировать?
Глобальное потепление заставит нас эволюционировать?
Возможна ли адаптация человека к изменениям климата? Животные уже отращивают себе клювы и хвосты.
Красивое растение из Америки заполонило русские поля
Красивое растение из Америки заполонило русские поля
После этой статьи вы будете смотреть на люпины с осуждением и не станете выращивать их у себя в саду.