Шагающий робот использует муравьиную навигацию

Исследователи из Франции вдохновились методами навигации муравьёв при разработке нового робота AntBot.

Национальный центр научных исследований Франции в сотрудничестве с Университетом Экс-Марсель создал первого шагающего робота AntBot, который может исследовать окружающую среду без помощи GPS. Его навигационные навыки основаны на поведении муравьёв и их способности ориентирования с помощью поляризованного света и измерений расстояния. Расстояние и курс являются теми комбинированными частями информации, которые позволяют муравьям возвращаться прямо в гнездо. AntBot оснащён оптическим компасом, который определяет курс с помощью поляризованного света, и оптическим датчиком движения, направленным на солнце для измерения пройденного расстояния. С этими данными AntBot может исследовать окружающую среду и самостоятельно возвращаться на свою базу с расстояния до 14 метров.

При весе всего в 2,3 килограмма робот может перемещаться в сложных условиях, куда колёсным роботам и беспилотникам вход закрыт. AntBot может вычислить свой курс с точностью до 0,4 градуса в ясную или облачную погоду. Точность навигации, достигнутая с помощью этого минимума датчиков, доказывает, что роботизированная биотехнология обладает огромным потенциалом для навигации в автономных транспортных средствах.

Фото: CNRS/AMU