Новости

Роботы-частицы ведут себя как органические клетки

Вдохновившись поведением биологических клеток, международная группа исследователей разработала простых роботов-частиц, которые объединяются в большие группы для выполнения разных задач.

Ширина каждого робота-частицы составляет от 15,5 до 23,5 сантиметров. Они способны координировать свои движения, транспортировать объекты и даже реагировать на свет. Несколько таких роботов способны объединяться в систему «частиц», состоящую из множества дискообразных блоков. Частицы слабо связаны магнитами по всему периметру. Каждая частица может только расширяться и сжиматься, но тщательно рассчитанные движения позволяют отдельным частицам толкать и тянуть друг друга в согласованном направлении. Датчики, расположенные по краям, позволяют всей группе перемещаться к источнику света.

Исследователи демонстрируют кластер из двух десятков роботизированных частиц и виртуальное моделирование 100 000 частиц, преодолевающих препятствия на пути к лампочке. Демонстрируется, что робот-частица может перемещать объекты, расположенные в центре группы. Вся группа способна образовывать различные конфигурации, плавно перемещаться по плоскости и проходить сквозь узкие проходы. Каждая частица работает автономно, поэтому можно убирать и добавлять любое количество, не снижая функциональность всей группы. Исследователи отмечают, что роботы, состоящие из подобных упрощённых компонентов, могут создавать регулируемые, гибкие и надёжные системы.

Фото и видео: Felice Frankel

Читайте также
Что, если бы у человека был хвост: подборка научных мемов
Что, если бы у человека был хвост: подборка научных мемов
Смысл существования человека с точки зрения вороны и другое.
Научный перевод. Как спорить со сторонниками теорий заговора
Научный перевод. Как спорить со сторонниками теорий заговора
Как спорить с конспирологами? Не кричите на них и не смейтесь над ними.
Упавшее яблоко или плагиат: как Ньютон открыл закон всемирного тяготения
Упавшее яблоко или плагиат: как Ньютон открыл закон всемирного тяготения
Все тела во Вселенной притягиваются друг к другу. Вот почему вас так тянет к холодильнику!