Новости

Новый мягкий киригами-робот ползёт как змея

Программируемые метаматериалы на основе киригами позволили создать адаптивного мягкого робота-змею.

Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона разработали усовершенствованного мягкого робота-змею, который может передвигаться быстрее, чем его предшественник. Робот изготовлен с использованием технологии киригами — японского бумажного искусства, которое использует надрезы для изменения свойств материала. Когда робот растягивается, надрезы на его теле преображаются в 3D-текстуры, которые захватывают поверхность, как змеиная кожа. Новая разработка объединила размер разрезов и кривизну листа. Управляя этими свойствами, исследователи могли программировать движение всплывающих текстур от одного конца робота к другому.

Робот первого поколения действовал с помощью плоского листа киригами, который равномерно трансформировался при растяжении. Новый робот имеет программируемую оболочку. Это означает, что разрезы киригами могут появляться по желанию, улучшая скорость и точность робота. По словам разработчиков, это первый пример структуры киригами с неоднородными всплывающими деформациями. Этот вид управления преобразованием формы можно использовать для создания гибких и адаптивных умных поверхностей.

Фото: Harvard SEAS

Читайте также
Как изобрели телефон — вещь, которая была «никому не нужна»
Как изобрели телефон — вещь, которая была «никому не нужна»
Патенту на телефон исполнилось 145 лет.
Как наивное человечество познакомилось с радиацией
Как наивное человечество познакомилось с радиацией
125 лет назад мир впервые узнал о радиации.
Антибиотики перестают помогать, но есть дурнопахнущая альтернатива
Антибиотики перестают помогать, но есть дурнопахнущая альтернатива
Микробы внутри нас весят 3 кг и выполняют функции отдельного органа.