Новости

Новый мягкий киригами-робот ползёт как змея

Программируемые метаматериалы на основе киригами позволили создать адаптивного мягкого робота-змею.

Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона разработали усовершенствованного мягкого робота-змею, который может передвигаться быстрее, чем его предшественник. Робот изготовлен с использованием технологии киригами — японского бумажного искусства, которое использует надрезы для изменения свойств материала. Когда робот растягивается, надрезы на его теле преображаются в 3D-текстуры, которые захватывают поверхность, как змеиная кожа. Новая разработка объединила размер разрезов и кривизну листа. Управляя этими свойствами, исследователи могли программировать движение всплывающих текстур от одного конца робота к другому.

Робот первого поколения действовал с помощью плоского листа киригами, который равномерно трансформировался при растяжении. Новый робот имеет программируемую оболочку. Это означает, что разрезы киригами могут появляться по желанию, улучшая скорость и точность робота. По словам разработчиков, это первый пример структуры киригами с неоднородными всплывающими деформациями. Этот вид управления преобразованием формы можно использовать для создания гибких и адаптивных умных поверхностей.

Фото: Harvard SEAS

Читайте также
Упавшее яблоко или плагиат: как Ньютон открыл закон всемирного тяготения
Упавшее яблоко или плагиат: как Ньютон открыл закон всемирного тяготения
Все тела во Вселенной притягиваются друг к другу. Вот почему вас так тянет к холодильнику!
Чем отличается «сухой» биолог от «мокрого»? Подборка научных мемов
Чем отличается «сухой» биолог от «мокрого»? Подборка научных мемов
Пифагор в ярости, домашнее животное тарантула, отличие «сухого» биолога от «мокрого»
«Миллиард вакцин за год никто не производил»: основные вызовы в борьбе с COVID-19
«Миллиард вакцин за год никто не производил»: основные вызовы в борьбе с COVID-19
«Мы все в автобусе, который завис над пропастью. Все восемь миллиардов внутри».