Новости

Новый мягкий киригами-робот ползёт как змея

Программируемые метаматериалы на основе киригами позволили создать адаптивного мягкого робота-змею.

Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона разработали усовершенствованного мягкого робота-змею, который может передвигаться быстрее, чем его предшественник. Робот изготовлен с использованием технологии киригами — японского бумажного искусства, которое использует надрезы для изменения свойств материала. Когда робот растягивается, надрезы на его теле преображаются в 3D-текстуры, которые захватывают поверхность, как змеиная кожа. Новая разработка объединила размер разрезов и кривизну листа. Управляя этими свойствами, исследователи могли программировать движение всплывающих текстур от одного конца робота к другому.

Робот первого поколения действовал с помощью плоского листа киригами, который равномерно трансформировался при растяжении. Новый робот имеет программируемую оболочку. Это означает, что разрезы киригами могут появляться по желанию, улучшая скорость и точность робота. По словам разработчиков, это первый пример структуры киригами с неоднородными всплывающими деформациями. Этот вид управления преобразованием формы можно использовать для создания гибких и адаптивных умных поверхностей.

Фото: Harvard SEAS

Читайте также
«Е-шки» в составе — признак того, что еда безопасна
«Е-шки» в составе — признак того, что еда безопасна
«Продукт без консервантов»? Нашли, чем гордиться.
Главный академик: 140 лет со дня рождения отца советской физики
Главный академик: 140 лет со дня рождения отца советской физики
Если вы не знаете Абрама Иоффе — вы не знаете ничего о физике
Кто и зачем нарисовал 35-метрового кота в Перу
Кто и зачем нарисовал 35-метрового кота в Перу
Вы тоже не верите, что перуанский кот нарисован до нашей эры? Выглядит как-то современно?