Новости

Роботы «Атлас» и «Валькирия» научились ходить по развалинам

Роботов Boston Dyamics и НАСА научили планировать свой путь и перемещаться по местности, имитирующей развалины.

Специалисты института Когнитивных способностей человека и машин (IHMC) внедрили новое программное обеспечение, позволяющее роботам «Атлас» от Boston Dyamics и «Валькирия» от НАСА перемещаться по сложной местности. Программа автоматически анализирует окружающую среду, используя датчики робота, и разделяет её на секции, каждая из которых предстаёт в виде серии полигонов и моделирует окружение робота. После этого робот начинает планировать каждый свой шаг от начала до конца, самостоятельно оценивая обстановку, положение своего тела относительно окружающих предметов, и выбирая самый оптимальный маршрут.

Линия роботов Boston Dyamics «Атлас» оснащена системой управления, которая координирует движения рук, туловища и ног для достижения подвижности всего тела робота, значительно расширяя зону его действия. Способность робота балансировать при выполнении задачи позволяет ему совершать больше действий, занимая при этом меньше пространства. Робот «Валькирия» обладает множеством встроенных камер и датчиков, в том числе камерой MultiSense SL на голове, которая сочетает в себе лазер, стерео-датчики и съёмку видео. Это позволяет роботу без проблем ориентироваться даже на неровной поверхности среди различных препятствий.

Фото: DRCihmcRobotics

Читайте также
Испытатель российской вакцины заразился коронавирусом. Препарат не работает?
Испытатель российской вакцины заразился коронавирусом. Препарат не работает?
Большинство считает, что вакцина обязана предотвращать заражение. Но это не так.
Как поймать темную материю
Как поймать темную материю
Темная материя есть даже в вашей комнате, но как ее поймать?
Венера — наша историческая родина?
Венера — наша историческая родина?
Благодаря находке фосфина в облаках Венеры, астрофизики обрели веру в возможность обнаружения внеземной жизни.