Новости
Disney научил проволочных роботов двигаться плавно

Разработчики компании Disney Research разработали алгоритм, который помогает роботам двигаться более естественно.

Создание движущихся роботов всегда было сложной задачей из-за ограничений, налагаемых законами физики. В частности, сочетание быстрых движений и неизбежных структурных деформаций вызывает механические колебания, которые отрицательно влияют на движения робота. К примеру, быстрое движение роботизированной конечности приводит к тому, что какое-то время после рука раскачиваться из стороны в сторону, пока амплитуда колебаний не уменьшится. Инженеры Disney Research задались целью автоматически передавать движения роботизированным персонажам, избегая лишних колебаний. Была разработана динамическая система перенаправления, которая регулирует поступающее движение таким образом, что характерные колебания тела робота подавляются.

По словам исследователей, ядро​ системы состоит из дифференцируемого динамического симулятора, который обеспечивает двустороннюю связь на основе ограничений между жёсткими и гибкими компонентами. Алгоритм анализирует будущие движения робота, после чего с помощью симуляции выбирает из набора возможных состояний такое, в котором нет деформаций. Заданные извне движения корректируют, чтобы движение робота и положение его тела были максимально близки к смоделированной симуляции.

Фото и видео: Disney Research

31.07.2019 13:26:01