Роботизированная рука переносит предметы с помощью левитации

Швейцарские исследователи разрабатывают роботизированную руку, которая может поднимать и переносить предметы с помощью ультразвуковой левитации.

Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха использовали массив крошечных динамиков, которые излучают звуковые волны с контролируемыми частотами и громкостью для «захвата» объекта. Звуковые волны создают поле давления, которое удерживает объект в воздухе. По словам разработчиков, это своего рода акустическая левитация. Такой акустический захват идеально подходит для сборки часов или микросхем, где любое неосторожное прикосновение может повредить детали. 

Команда сообщает, что звуковые волны, используемые для левитации объекта, также могут перемещать его, передавая разнонаправленный звук. В настоящее время разработка находится на стадии прототипа и представляет собой несколько крошечных динамиков, установленных в двух полусферах и направленных друг на друга, чтобы создать поле давления. Учёные создали программное обеспечение, которое позволяет им управлять динамиками, регулировать точки акустического давления и перемещать объекты внутри полусфер. В настоящее время робо-рука может перемещать маленькие объекты, но программа требует доработки, чтобы приспособить захват к форме объекта.

Фото: GmbH – Stefan Weiss