Два из шести роботов не справились с суточной работой в китайском магазине: видео
Шесть человекоподобных роботов провели целые сутки за работой в действующем магазине Шанхая. Они встречали покупателей, готовили кофе, подавали еду, убирали столы и пополняли полки. Эксперимент под названием «Роботы никогда не заканчивают работу» организовала китайская компания AGIBOT.
Испытание проходило в течении 24 часов в одном из магазинов района Сюйхуэй. Для эксперимента компания задействовала шесть колесных роботов G2 и вела прямую трансляцию, которую на разных онлайн-платформах посмотрели более двух миллионов человек.
Более 1700 заданий за четыре смены
Роботам поручили обслуживать покупателей, принимать и выдавать заказы, готовить напитки и еду, следить за ассортиментом и поддерживать чистоту.
По данным AGIBOT, за 24 часа машины провели 683 взаимодействия с клиентами, выдали или доставили 369 товаров, приготовили 147 порций кофе и подали 126 завтраков. Еще 277 заданий касались проверки и пополнения полок, а 128 — уборки столов.
Работа проходила в четыре этапа, охватив дневной обеденный наплыв посетителей, вечерний час пик, ночное время и утренний поток следующего дня. Так разработчики проверяли, насколько хорошо роботы справляются с разной нагрузкой и изменяющейся обстановкой.
Итоговую оценку выставляли с учетом продолжительности работы, количества выполненных заданий, отзывов покупателей, скорости реакции и умения решать неожиданные проблемы. Четыре машины прошли проверку, а еще две отправили на дополнительное наблюдение.
Переполненное ведро оказалось сложнее покупателя
Больше всего трудностей возникло с уборкой и пополнением товаров. Один из роботов столкнулся с переполненной мусорной корзиной, которая перекрыла привычный маршрут. Вместо того чтобы найти обходной путь, машина отклонилась от задания, покинула магазин и не смогла самостоятельно вернуться на рабочее место.
Другой робот отвечал за проверку ассортимента и пополнение полок, но не справился с постоянным контролем товаров. Ему не хватало способности самостоятельно замечать, что продукция закончилась или оказалась не на своем месте.
Разработчики проверяли машины и с помощью специально созданных препятствий. Например, просили отличить обычную Coca-Cola от напитка без сахара, перекладывали жевательную резинку на полках и блокировали проход человеком или коробкой. Так оценивали, насколько точно роботы распознают товары и меняют маршрут при появлении преград.
Роботы учатся на собственных ошибках
Во время испытания AGIBOT также продемонстрировала платформу Genie Master, которая координирует работу машин и собирает данные об их действиях. Система использует протокол Embodied Execution Protocol, связывающий планирование заданий, их выполнение и последующий анализ.
По замыслу разработчиков, платформа сохраняет как успешный, так и неудачный опыт роботов. Эти сведения можно использовать для поиска причин ошибок и подготовки новых обучающих данных, чтобы в дальнейшем машины лучше справлялись с похожими ситуациями.
Такой подход особенно важен для воплощенного искусственного интеллекта — систем, которые не только обрабатывают информацию, но и взаимодействуют с физическим миром. Роботу недостаточно распознать предмет: ему нужно понять, как к нему подойти, взять его и переместить, не задев окружающие объекты и людей.
Эксперимент показал, что машины уже способны выполнять множество отдельных операций в обычном магазине. Но полностью заменить сотрудников пока не получается: даже переполненная корзина или необходимость самостоятельно заметить пустую полку могут поставить робота в тупик.
AGIBOT планирует использовать результаты испытания для доработки систем и проверки роботов в других условиях, приближенных к повседневной работе.
