Робот научился оперировать, как человек, после просмотра видео с операций

Новое достижение в области робототехники показывает, насколько точно, может работать робот после просмотров видео с операциями. Такой результат показала команда исследователей из Университета Джонса Хопкинса и Стэнфордского университета.

Робот da Vinci, впервые обученный хирургическим навыкам с помощью видеозаписей работы опытных врачей, успешно повторил их действия. Этот метод, называемый имитационным обучением, устраняет необходимость детального программирования движений для каждой процедуры.

Модель обучалась по тому же принципу, что и ChatGPT, но адаптирована для работы с видеоданными. Около 7000 роботов da Vinci используются по всему миру. Для обучения были использованы видеозаписи операций с их использованием, что создало огромный архив для анализа и «имитации».

Робота учили выполнению трех основных задач, необходимых при хирургических процедурах: манипулирование иглой, подъем тканей тела и наложение швов. В каждом случае робот, обученный на модели команды, выполнял те же хирургические процедуры так же искусно, как и врачи-люди.

Хотя система da Vinci известна неточностью, исследователи нашли способ корректировать действия, чтобы робот повторял максимально точные движения. Обученная система смогла успешно выполнять задачи, как опытный хирург. Более того, модель продемонстрировала способность адаптироваться к непредвиденным ситуациям, например, поднимать уроненную иглу, хотя этому ее специально не обучали.

Авторы считают, что новая технология позволит обучать роботов любым хирургическим процедурам за считанные дни.