В Токио тестируют роботов для разгрузки багажа и грузов в аэропорту
В токийском аэропорту Ханэда готовятся к эксперименту, который еще недавно выглядел как фантастика. Авиакомпания Japan Airlines запускает пилотный проект с человекоподобными роботами, которые будут помогать наземному персоналу.
Речь идет о вполне практичной и важной задаче — перемещении багажа и грузов прямо на взлетно-посадочной полосе. Первые испытания стартуют в мае, а сама программа рассчитана до 2028 года. Сейчас Япония сталкивается с нехваткой рабочей силы, особенно на физически тяжелых позициях. При этом поток туристов продолжает расти, увеличивая нагрузку на инфраструктуру.
Что делают роботы
На испытаниях используются гуманоидные роботы китайской компании Unitree Robotics. Во время демонстрации один из таких роботов аккуратно перенес груз на конвейер рядом с самолетом и даже жестом указал оператору, куда двигаться дальше. Это пока базовый уровень взаимодействия, но уже в реальной среде.
Модель G1 — относительно компактная. Рост около 1,3 метра, вес — 35 килограммов. За счет 23 степеней свободы (это количество подвижных соединений, аналог суставов) робот может двигаться достаточно плавно и точно.
Он оснащен лидаром, который сканирует пространство лазером, камерой глубины и системой голосового управления. Это позволяет ориентироваться среди людей и техники. Аккумулятора хватает примерно на два часа работы, скорость — до 7,2 км/ч.
Как его обучают
Перед тем как робот выходит «в поле», его обучают в виртуальной среде. Используется симулятор Nvidia Isaac, где создается цифровая копия машины.
Инженеры загружают туда данные о движениях человека — записи и захват движений. Затем система многократно проигрывает сценарии и улучшает поведение с помощью обучения с подкреплением. Это метод, при котором алгоритм учится на собственных ошибках, получая «награду» за правильные действия.
После этого навыки переносятся в реальный мир — подход известен как Sim2Real. Он позволяет избежать долгого и дорогого обучения непосредственно на физическом роботе.
Зачем это нужно
В Japan Airlines прямо говорят, что цель — снизить нагрузку на сотрудников. Речь идет о задачах, которые требуют физической выносливости и выполняются в сложных условиях.
«Благодаря сочетанию передовых технологий искусственного интеллекта с уникальной гибкостью человекоподобных форм, проект направлен на создание устойчивой операционной структуры за счет экономии трудовых ресурсов и сокращения рабочей нагрузки», — заявили в компании.
При этом критически важные функции, включая безопасность, останутся за людьми.
Почему именно гуманоиды
Ранее автоматизация в аэропортах продвигалась медленно. Обычные роботы плохо справлялись с постоянно меняющейся средой — техникой, людьми, погодой.
Гуманоидные системы рассматриваются как более универсальное решение. Их форма и подвижность позволяют работать в уже существующей инфраструктуре без серьезной перестройки процессов.
Проект будет развиваться постепенно. Сначала — наблюдение и выбор задач, затем испытания в условиях, максимально приближенных к реальным. В долгосрочной перспективе роботы должны стать частью команды, беря на себя рутинную и тяжелую работу. На фоне старения населения и роста туризма такие решения перестают быть экспериментом и начинают выглядеть как неизбежный следующий шаг.
