Бразильские программисты учат китайских роботов играть в футбол
Бразильские программисты используют китайских человекоподобных роботов как экспериментальную платформу для разработки искусственного интеллекта, систем управления движением и футбольных стратегий. Об этом сообщает China.org. Команда из молодых исследователей пяти университетов Бразилии участвует в чемпионате World Humanoid Robot Games в Пекине, где роботы играют в футбол по пять человек с каждой стороны.
Для соревнований бразильцы получили роботов T1 китайской компании Booster Robotics. При этом создавать собственное «железо» команда не стала. Вместо этого специалисты сосредоточились на программной части, пытаясь научить машины самостоятельно воспринимать происходящее на поле и выбирать нужные действия.
Роботу нужно научиться играть, а не просто ходить
Во время матча робот должен постоянно обрабатывать информацию с камер и других датчиков. Ему необходимо определить положение мяча, заметить партнеров и соперников, выбрать направление движения, добраться до нужной точки и выполнить удар.
Одновременно машина должна сохранять равновесие. Человек автоматически корректирует положение тела при ходьбе, повороте или ударе по мячу, а для робота каждое такое движение приходится рассчитывать с помощью алгоритмов. Система должна координировать сразу несколько суставов и успевать реагировать на изменения обстановки.
Именно поэтому футбол стал сложным испытанием для так называемого воплощенного ИИ. Этот термин обозначает искусственный интеллект, который не просто обрабатывает информацию на компьютере, а управляет физическим объектом и взаимодействует с окружающей средой.
В случае с футболом сразу несколько задач должны работать вместе. Робот распознает объекты, определяет свое положение на поле, планирует движение, удерживает равновесие и принимает решение о следующем действии.
Китайский робот стал платформой для экспериментов
Booster Robotics T1 специально рассчитан на исследования и разработку. У робота 23 степени свободы: по шесть в каждой ноге, по четыре в каждой руке, две в голове и одна в области талии.
В голове робота установлена камера, которая помогает определять расстояние до объектов, а также микрофоны и динамик. Аккумулятор и управляющая электроника находятся в корпусе. Благодаря готовой конструкции исследователям не нужно самостоятельно разрабатывать всю механику робота, и они могут сосредоточиться на программном обеспечении.
Для университетской команды это особенно важно. Создание полноценного человекоподобного робота требует специалистов по механике, приводам, аккумуляторам, сенсорам, электронике и системам управления. Готовая платформа позволяет сосредоточиться на том, что происходит «внутри головы» машины — восприятии окружающего мира, принятии решений и управлении движениями.
Роботов проверяют не только на футбольном поле
Вторые World Humanoid Robot Games в Пекине собрали 2056 роботов из 666 команд, представляющих 16 стран и шесть континентов. В программе 51 дисциплина, включая 30 спортивных соревнований и 21 испытание в различных рабочих сценариях.
Помимо футбола, роботы соревнуются в беге, прыжках, тяжелой атлетике, боевых искусствах и гимнастике. Отдельные задания имитируют работу на производстве, в логистике, торговле, гостиничном бизнесе и быту.
Такой формат позволяет проверить, насколько разработки пригодны за пределами лаборатории. Способность робота быстро бегать сама по себе еще не означает, что он сможет надежно работать на производстве или выполнять сложные бытовые действия.
Для бразильских программистов китайские машины становятся своеобразным полигоном. Чем лучше алгоритмы научатся связывать зрение, принятие решений и движения в условиях футбольного матча, тем больше этих наработок можно будет использовать для других задач, где человекоподобному роботу придется самостоятельно ориентироваться в реальном мире.
