В Китае впервые в мире провели операцию на сердце с ИИ-роботом

В Китае впервые применили искусственный интеллект и ультразвукового робота для проведения малоинвазивной операции при врожденном пороке сердца. Процедуру выполнила команда отделения сердечно-сосудистых заболеваний Шестого медицинского центра Народно-освободительной армии Китая. По данным Синьхуа и больницы, авторитетная экспертиза подтвердила, что это первый в мире случай клинического применения подобной интеллектуальной технологии.

ИИ помог провести операцию без разреза

Пациентом стал 48-летний мужчина с дефектом межпредсердной перегородки. При этом заболевании между левым и правым предсердиями остается отверстие, которое в норме должно закрыться еще во время развития сердца.

Случай оказался сложным: края дефекта имели неблагоприятное строение, поэтому в нескольких крупных больницах пациенту рекомендовали операцию на открытом сердце. Однако он хотел получить менее травматичное лечение и обратился в Шестой медицинский центр.

Обычно во время такого вмешательства врач удерживает ультразвуковой датчик вручную и постоянно контролирует положение дефекта. В сложных случаях стабильность изображения зависит от положения датчика, опыта специалиста и его способности длительное время удерживать нужный ракурс.

ИИ сам ищет дефект на УЗИ

Для операции команда Чжу Хана из Шестого медицинского центра совместно с группой Хуан Гао из кафедры автоматизации Университета Цинхуа использовала роботизированную ультразвуковую систему.

Роботизированная рука самостоятельно выполняет ультразвуковое сканирование. Алгоритмы ИИ распознают дефект, определяют его границы и постоянно отслеживают нужную область. Система также способна в реальном времени формировать трехмерную модель анатомии сердца и выбирать безопасную траекторию для вмешательства.

Таким образом, врач получает не просто изображение с ультразвукового аппарата, а постоянно обновляемую навигацию по сердцу. Это особенно важно в случаях, когда анатомия дефекта осложняет стандартную процедуру.

Во время операции робот самостоятельно выполнял получение изображений, поиск и фиксацию дефекта, а также навигацию. При этом окончательное решение о выборе подходящего окклюдера и его установке принимала медицинская команда. Весь процесс занял всего 25 минут.

Новое достижение для роботизированной хирургии

Разработчики отмечают, что обычные интервенционные роботы в основном помогают врачу доставлять инструменты к нужному месту. Новая система объединяет управление ультразвуковым изображением и навигацию во время операции.

«Традиционно ультразвуковой датчик при таких вмешательствах врач должен удерживать вручную. На точность распознавания и постоянное отслеживание сложного дефекта могут влиять стабильность работы и усталость специалиста», — объяснил Чжу Хан.

По его словам, механическая стабилизация датчика и автоматическое распознавание поражения позволяют обеспечить постоянную навигацию во время процедуры.

Технология потенциально может применяться не только при операциях на сердце. Разработчики рассматривают ее использование для диагностики травм, удаленных роботизированных операций и оказания медицинской помощи в небольших клиниках, где нет большого числа специалистов.

Успешная процедура пока демонстрирует возможности технологии на одном сложном случае, а не означает, что ИИ уже способен самостоятельно выполнять операции. В данном вмешательстве робот отвечал прежде всего за получение и анализ ультразвуковых данных и навигацию, тогда как ключевые хирургические действия выполняла медицинская команда.