Человекоподобного робота научили лунной походке — видео
В Корейском институте передовых технологий KAIST разработали человекоподобного робота мирового класса, который демонстрирует высокую скорость передвижения — до 12 км/ч, а также отличную стабильность, сохраняя равновесие даже с «закрытыми глазами» или на неровной поверхности. Более того, он способен к сложным движениям, характерным для человека, вроде утиной и лунной походки.
Нижняя часть робота спроектирована и построена Исследовательским центром человекоподобных роботов HuboLab факультета машиностроения KAIST, и это полностью самостоятельная разработка. В перспективе она станет платформой для робота с параметрами, ориентированными на «человекоцентричную» среду — рост 175 см и вес 75 кг.
Значение вновь разработанной нижней части тела огромно, поскольку исследовательская группа самостоятельно спроектировала и изготовила все ключевые компоненты, включая двигатели, редукторы и драйверы двигателей, обеспечив тем самым абсолютную технологическую независимость в части аппаратного обеспечения. ИИ-контроллер робота тренировали с помощью алгоритма обучения с подкреплением в виртуальной среде — также собственной разработки. Тестирование, результаты которого опубликованы на arXiv, показало полное преодоление разрыва между симуляцией и реальностью, что означает технологическую независимость и в части софта.
Испытанный прототип может развивать скорость бега до 3,25 м/с (примерно 12 км/ч) по ровной поверхности и шагать по ступеням высотой более 30 см. В перспективе эти параметры будут улучшены до 4,0 м/с (примерно 14 км/ч) и 40 см соответственно.
Всестороннее сотрудничество специалистов по разным дисциплинам из нескольких учреждений помогло в разработке технологии, позволяющей роботу выполнять сложные задачи, такие как перенос тяжелых грузов, управление клапанами, рукоятками и дверными ручками, а также одновременная ходьба и манипуляции при толкании тележек или подъеме по лестницам. Конечная цель — обеспечить универсальные физические способности для реагирования на сложные запросы реальных промышленных объектов.
«Мы продолжим развивать его в полноценного человекоподобного робота, включая верхнюю часть тела, для решения сложных задач на реальных промышленных объектах и, более того, подготовим его как робота нового поколения, способного работать бок о бок с людьми», — заверил профессор Пак Хэ Вон, руководивший исследованием.
