Видео: робот научился танцевать, чтобы лучше понимать человека
Инженеры Калифорнийского университета в Сан-Диего обучили человекоподобного робота без усилий изучать и выполнять различные движения, включая простые танцевальные движения и жесты (махание рукой, приветствие и объятия), сохраняя при этом устойчивость на различных поверхностях.
По мнению разработчиков, повышенная выразительность и маневренность этого робота прокладывают путь к улучшению взаимодействия человека и машины в таких условиях, как сборочные линии заводов, больницы и дома. Так роботы могут безопасно работать рядом с людьми или даже заменять их в случае опасности, например, в лабораториях или местах стихийных бедствий.
«С помощью выразительных и более человеческих движений тела мы стремимся создать доверие и продемонстрировать потенциал роботов для сосуществования в гармонии с людьми. Мы работаем над тем, чтобы сформировать восприятие роботов как дружелюбных и готовых к сотрудничеству», — сказал Сяолун Ван, профессор кафедры электротехники и вычислительной техники в Инженерной школе Калифорнийского университета в Сан-Диего.
Робот умеет разбирать новые движения и легко их имитировать, подобно хорошему танцору. Для обучения команда использовала обширную коллекцию данных захвата движения из танцевальных видео. Методика включала раздельную тренировку верхней и нижней частей тела, что увеличивало устойчивость. При этом робот работает по единой системе, которая управляет всей его структурой. Такая искусственная координация гарантирует, что робот может выполнять сложные жесты верхней частью тела, устойчиво шагая по таким поверхностям, как гравий, грязь, щепа, трава и наклонные бетонные дорожки.
Робот продемонстрировал способность выполнять как изученные, так и новые движения в реальных условиях.
Теперь команда сосредоточена на совершенствовании конструкции робота для решения более сложных и тонких задач.
