Инженеры научили роборуку показывать фокусы с картами и монетой: видео
Китайская робототехническая компания LinkerBot показала, на что способна ее новая роботизированная кисть LinkerHand O30. Устройство продемонстрировало ловкость сразу в трех фокусах — поменяло карту, достало игрушечную машинку из карты и заставило монету исчезнуть.
За эффектными трюками стоит точное управление 20 подвижными суставами. Разработчики рассчитывают использовать O30 в гуманоидных роботах, промышленных системах и исследованиях, где от механической кисти требуется работа с небольшими и хрупкими предметами.
20 суставов для точных движений
LinkerHand O30 построена по архитектуре с прямым приводом. Каждый из 20 активных суставов можно контролировать независимо, благодаря чему пальцы способны выполнять сложные согласованные движения.
Во время демонстрации кисть манипулировала тонкими картами и небольшой монетой. Такие задачи требуют не только силы, но и точного положения каждого пальца. Полностью раскрыть или закрыть кисть можно примерно за 0,8 секунды.
Для связи с другими робототехническими системами предусмотрены интерфейсы CAN и CAN FD. Контроллер способен принимать до 500 команд в секунду, а повторяемость позиционирования составляет ±0,20 мм.
Сама кисть весит 730 г. В ней используются бесщеточные электродвигатели и прецизионная передача, которые позволяют сочетать компактность с высокой силой захвата.
От фокусов до производства
O30 рассчитана не только на эффектные демонстрации. По данным LinkerBot, кисть может выдерживать нагрузку до 30 кг. Кончик большого пальца развивает усилие до 24 Н, боковой захват четырьмя пальцами — до 30 Н, а полный захват пятью пальцами — до 70 Н.
Такие характеристики позволяют использовать разные варианты удержания предметов. Например, одна задача требует аккуратно взять хрупкую деталь, а другая — надежно удерживать тяжелый объект.
Компания рассматривает O30 как платформу для обучения моделей робототехнического управления и исследований ловких манипуляций. В промышленности ее планируют применять для точной сборки и работы с деталями, в том числе в электронике, автомобилестроении и аэрокосмической отрасли.
LinkerBot основана в 2023 году и уже разработала несколько роботизированных кистей с разным количеством степеней свободы. O30 стала одной из наиболее функциональных моделей компании.
Разработчики также делают ставку на так называемый прямой привод и замкнутый контур управления. Такая схема позволяет системе постоянно отслеживать положение и усилие суставов и корректировать движения. Для будущих гуманоидов это особенно важно: именно кистям предстоит выполнять большую часть операций, которые сейчас требуют точной работы человеческих рук.
