Созданы роботизированные руки, обладающие человеческой ловкостью: видео

Южнокорейская компания Tesollo заявила в пресс-релизе о своем участии в программе Nvidia Inception, что открыло ей доступ к техническому сопровождению, GPU-оптимизации и международной поддержке. Цель — ускоренное развитие роботизированных рук, которые максимально точно имитируют человеческие движения и пригодны для промышленного и логистического использования.

Человеческая ловкость в механике

В центре внимания — модель DELTO Gripper 5-Finger (DG-5F). Это человекоподобная роботизированная рука с 20 независимо управляемыми суставами, повторяющая структуру и движения настоящей руки.

«DG-5F — это роботизированная рука, которая наиболее точно повторяет структуру человеческой руки. Он может естественным и точным образом воспроизвести результаты симуляции на основе подкрепления или имитационного обучения в реальных условиях», — говорится в заявлении Tesollo.

Размер руки соответствует руке взрослого мужчины, что позволяет применять ее в стандартной «человеческой» рабочей среде без необходимости адаптации производственных линий. Поддерживается несколько режимов захвата:

• щепотка — для мелких объектов,

• мощный захват — для тяжелых предметов,

• точное сцепление — для хрупких и сложных форм.

Специальные сенсоры на кончиках пальцев определяют контакт с предметом и дают тактильную обратную связь, позволяя регулировать силу давления и избегать проскальзывания. Это обеспечивает устойчивость к ошибкам при перемещении объектов и позволяет адаптироваться к меняющейся обстановке — важнейшая задача для автономной робототехники.

Изготовленная из легких, но прочных материалов, рука демонстрирует надежную работу при высоких нагрузках и частом повторении операций.

Универсальный хват

Более ранняя модель — DG-3F, трехпальцевая захватная рука — также продолжает развиваться. Она построена на модульной архитектуре, что упрощает сборку, обслуживание и замену деталей.

Благодаря бесщеточному двигателю (BLDC) и переходу на стальные компоненты вместо алюминиевых, ресурс изделия превышает 3 миллиона циклов, а создаваемый крутящий момент достигает 2 Н·м.

DG-3F поддерживает разные режимы:

• Параллельный — для обычных промышленных задач,

• Гладкий — для деликатных предметов,

• Непрерывный — для имитации естественных движений руки.

Дополнительные возможности включают:

• автоматическое определение момента соприкосновения,

• корректировку положения после захвата,

• бэкап данных, повышающий стабильность в автоматизированных циклах.

Поддержка от Nvidia и значение для отрасли

Программа Nvidia Inception предоставляет Tesollo доступ к передовому ИИ-оборудованию, консультациям и глобальному нетворкингу.

Роботы Tesollo находят применение в:

• «умных фабриках» — автоматическая сборка и обработка,

• логистике — сортировка и упаковка,

• научных исследованиях и сервисных роботах — высокоточное управление на основе ИИ.

Разработка Tesollo важна тем, что снимает барьеры между человеком и машиной. Это может стать поворотной точкой в автоматизации ручного труда.