Робота для исследования подледного океана Европы научили плавать в бассейне на Земле
В то время как Europa Clipper устремилась к спутнику Юпитера Европе для поиска жизни в глубинах ее подледного океана, NASA уже начало подготовку следующей миссии с теми же целями.
Проект SWIM (Sensing With Independent Micro-swimmers — Ощущение с помощью независимых микропловцов) предполагает доставку на далекую луну десятков плавучих роботов размером с мобильный телефон, которые проникнут сквозь расплавленный буром лед в океан и будут исследовать его роем в поисках химических и температурных признаков жизни.
«В Солнечной системе есть места, куда мы хотим отправиться, чтобы искать жизнь, и мы знаем, что жизни нужна вода. Поэтому нам нужны роботы, которые могут исследовать эти среды — автономно, в сотнях миллионов миль от дома», — объясняет Итан Шалер из Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии.
Разработчики сделали прототип робота длиной 42 см и весом 2,3 кг. Детали для его изготовления напечатали на 3D-принтере, электронику и двигатели применили серийные. Образец испытали в университетском бассейне, привязав леской к удочке на случай, если он будет терпеть бедствие.
Спасать робота не понадобилось — он отлично показал себя в самостоятельно контролируемом маневрировании, способности держать курс и вести разведку местности. Пластиковый пловец даже произнес: «J-P-L».
В космос отправят втрое меньших плавучих роботов, которые будут работать коллективно, взаимодействуя между собой посредством беспроводной подводной системы акустической связи. Каждый оснастят датчиком для одновременного измерения температуры, давления, проводимости, pH и химического состава воды — и все это на одном чипе размером всего в несколько квадратных миллиметров.
SWIM потребует еще нескольких лет работы и значительных усилий, но Шалер уверен, что роботы пригодятся и на Земле — например, для океанографических исследований или проведения критических измерений под полярным льдом.
