Робот-хирург впервые успешно удалил катаракту у человека
Исследователи Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе сообщают о первом успешном применении роботизированной системы для удаления катаракты у человека. Это событие стало важной вехой для офтальмологии, поскольку речь идет о вмешательстве, которое ежегодно проходит более 26 миллионов пациентов по всему миру. Именно поэтому технология, способная повторять движения с точностью в десятки микрон, крайне важна.
Как робот научился работать в глазу
Первая серия операций включала десять пациентов. Все они успешно перенесли вмешательство, и ни у кого не возникло осложнений. Управляли процедурой два опытных хирурга — Удай Девган и Дэвид Лосано Хираль. Они находились не у операционного стола, а в специальной кабине, напоминающей пилотскую капсулу. Перед ними — трехмерный монитор с увеличенным изображением глаза, под руками — тактильные манипуляторы. Каждый жест хирурга робот преобразовывал в точные движения инструментов рядом с головой пациента.
Тонкие механические «руки» выполняли разрезы роговицы, удаляли помутневший хрусталик и помогали установить искусственную линзу. Прибор работал набором сменных микроинструментов, одним из которых хирург дробил хрусталик, а другим аккуратно извлекал его части. Такие операции требуют филигранной точности: толщина некоторых структур глаза сопоставима с паутинкой. Робот Polaris выдерживал точность около пятидесяти микрон — это меньше толщины человеческого волоса почти в тысячу раз.
Результат десятилетней совместной работы
Система Polaris создавалась более десяти лет, объединяя инженеров и офтальмологов. Команду поддерживали гранты Национальных институтов здравоохранения. В 2021 году разработчики — Джейкоб Розен, Цу-Чин Цао, Жан-Пьер Хюбшман и Стивен Шварц — основали компанию Horizon Surgical Systems, куда пришли работать многие их бывшие аспиранты. Это позволило перевести исследовательский проект в стадию разработки клинического прибора.
По словам Розена, успех стал возможен благодаря редкому сочетанию компетенций.
«Медицина полна сложных задач, инженерия — полна решений. Horizon — это результат привилегии работать между этими мирами», — пояснил он.
Инженеры разработали систему стабилизации, которая устраняет дрожание рук и вибрации, а также программную «подстраховку», не позволяющую инструменту случайно выйти за безопасную траекторию.
Дорога от лаборатории к пациентам
Технологию лицензировали через Группу развития технологий университета, которая занимается продвижением академических разработок на рынок.
Амир Найберг, глава организации подчеркнул, что подобные проекты ускоряют внедрение новых методов лечения, делая их доступными не только в научных центрах, но и в обычных клиниках.
После первого исследования Horizon планирует расширять функциональные возможности системы. В будущем Polaris может использоваться не только при катаракте, но и при других вмешательствах, где требуется ювелирная точность: работе с сетчаткой, имплантации новых поколений линз, коррекции осложнений после предыдущих операций. Компания готовится к более крупным клиническим испытаниям и процедурам сертификации, которые необходимы для широкого применения технологии.
