Робот-собака предотвратил серьезную аварию на старом цементном заводе

Уже около 150 лет у подножия Юрских гор, чуть южнее Биля, работает цементный завод Péry. Компания Vigier Ciment, которой он принадлежит, производит примерно пятую часть всего цемента в Швейцарии. Выпуск стройматериала не останавливается не на минуту; сотни машин грохочут в жарких цехах, изнашиваются, перегреваются — в общем, требуют неукоснительного контроля и тщательного обслуживания.

Раньше большую часть таких проверок проводили сами работники — вооружившись дорогостоящими датчиками, они обходили производственные помещения и заполняли бумажные журналы. Такой контроль охватывал лишь около 200 объектов, в основном со стороны клинкера. Оборудование разбросано по трем цехам на разных этажах, причем в некоторые места можно попасть только по шатким металлическим лестницам — шестнадцать пролетов, где то и дело задеваешь плечами перила. Плюс к этому — пыль, духота, химические загрязнения в воздухе. Со временем такие условия притупляют восприятие, и заводчане называют это «операционной слепотой».

С января 2025 года живых инспекторов заменил четвероногий робот компании ANYbotics. Итоги почти полутора лет его работы подводит TechEBlog.

Размером с крупную собаку, ANYmal весит больше 50 кг и полагается только на свои собственные сенсоры — содействие человека ему не нужно. Он исправно преодолевает те самые лестничные пролеты, не боится заглядывать в самые грязные и жаркие уголки завода, куда вход людям был заказан. Каждую ночь, включая выходные, робот проверяет более 450 заранее заданных точек в трех цехах на шести уровнях.

«На борту» ANYmal несет несколько приборов:

• визуальную камеру, которая фотографирует объект и выявляет трещины или утечки;
• тепловизор для замера температуры критически важных узлов — например, подшипников, которые могут сильно нагреваться;
• датчик газа, отслеживающий уровень аммиака;
• акустическую камеру, способную засечь утечку воздуха в уплотнениях и фильтрах на расстоянии до 50 метров.

Собранные данные поступают в программу Data Navigator, которая систематизирует маршруты, анализирует ночные замеры, фиксирует значительные отклонения и утром выдает ежедневную сводку с указаниями для ремонтной бригады. В этом отчете разрозненные показания сведены в понятные тренды и предупреждения, которые сразу привлекают внимание.

ANYbotics не раскрывает цены на свою продукцию — стоимость каждого робота рассчитывается индивидуально с заказчиком. По неподтвержденным данным, в среднем такая система может стоить порядка 150 тысяч долларов.

Сумма ощутимая, но за время работы в Péry робот-инспектор окупил ее с запасом. Он предотвратил серьезную аварию, выявив трещину в фундаменте дробилки размером с большой стол. Неизвестно, сколько времени оттуда потихоньку вытекало масло — никто этого не замечал, хотя ходили мимо каждый день.

После обнаружения дефекта и доклада робособаки ремонт начали незамедлительно и на следующий день завершили. Разрушение агрегата могло привести к простою не меньше недели и убыткам свыше полумиллиона долларов.

Робот также выдавал ранние предупреждения — например, о перегреве подшипников до 140 °C. Плановый ремонт с оптимизацией условий их работы способствовал увеличению выпуска продукции в долгосрочной перспективе.

За шестнадцать месяцев ANYmal провел свыше 33 000 инспекций без единого сбоя, подсчитала ANYbotics.