Тараканов-киборгов оснастили ИИ для распознавания рельефа — видео

Японские ученые, создавшие тараканов-киборгов, в значительной мере продвинулись в развитии своей обработки. Они оснастили биогибридных насекомых искусственным интеллектом для управления навигацией в реальном времени. Результаты экспериментов представлены в журнале Device.

Обычно автономные системы навигации направляют киборгов-насекомых в обход препятствий, даже если через них можно перелезть. Авторы нового блока управления предложили стратегию реактивного лазания, совмещающую движение к цели, обход препятствий, следование вдоль стен и врожденное поведение при подъеме. Однако контроллер не мог определять тип поверхности и подавал управляющие сигналы прямо во время лазания, что вызывало заминки и снижало плавность движения.

Систему дополнили небольшой нейросетью типа многослойный перцептрон, которая по данным с датчиков определяет особенности ландшафта — плоские участки, подъемы, спуски и ямы — с точностью до 92%, и на основании этих сведений корректирует манеру передвижения. Стимуляция эта — с обратной связью: она ослабляется или отключается, если таракан карабкается или спускается.

«Главная задача заключалась в том, чтобы создать систему, способную распознавать рельеф в реальном времени, не подавляя естественные двигательные способности насекомого. Мы предлагаем концепцию “биогибридного физического ИИ” для эффективной автономной навигации. Надеемся, что наши результаты вдохновят разработку роботизированных систем, способных действовать в сложных условиях, включая зоны поисково-спасательных работ», — пояснил профессор Морисима Кейсуке с инженерного факультета Осакского университета, руководивший исследованием.