Старых роботов Figure отправили в плавильную печь как в «Терминаторе»: видео
Компания Figure отправила списанных гуманоидных роботов F.02 в плавильную печь на заводе в финском городе Иматра. Машины сами запрыгнули в 75-тонную электродуговую печь, где их корпуса превратились в расплавленный металл.
Так компания решила избавиться от старых роботов после перехода на новое поколение F.03. Разбирать каждый аппарат вручную было слишком затратно по времени, а Figure не хотела раскрывать устройство собственных разработок. Поэтому инженеры выбрали необычный способ утилизации.
Роботов пришлось научить прыгать в печь
Найти подходящий завод оказалось непросто. Предприятия в США и Мексике отказались принимать роботов из-за литий-ионных аккумуляторов. В итоге Figure договорилась с литейным производством в Финляндии.
Но перед инженерами возникла новая задача. F.02 должны были самостоятельно прыгнуть точно в нужное место, причем раньше они никогда не работали на этой площадке.
Для тренировок в штаб-квартире Figure в Сан-Хосе установили большие страховочные подушки. Роботов учили прыгать со второго этажа, а движения людей использовали как ориентир для подготовки алгоритма. Затем инженеры отрабатывали прыжки в симуляции и настраивали систему управления.
Всего было шесть попыток
На самой плавке времени для экспериментов почти не оставалось. Figure получила всего шесть циклов работы печи в течение 24 часов.
Внутри электродуговой печи три крупных графитовых электрода нагревают металлический лом до очень высокой температуры. На каждый цикл приходилось около 20 минут, пока поверхность расплава не начинала покрываться твердой коркой.
Экстремальный жар оказался не единственной проблемой. Электромагнитные поля возле печи выводили из строя камеры и другую электронику. Несмотря на это, роботы продолжали выполнять заранее отработанную программу движений.
В итоге F.02 отправились в расплав. Получившийся металл затем превратили в слитки и отправили обратно в США. Figure планирует изготовить из него небольшую серию памятных предметов, чтобы сохранить материал списанных машин.
Что осталось от F.02
Большая часть парка F.02 уже уничтожена, хотя несколько роботов компания оставила на хранение в штаб-квартире.
Figure также использовала эту операцию как испытание автономного управления в необычных и крайне тяжелых условиях. Компания отдельно подчеркнула, что видео с прыжками не было создано с помощью компьютерной графики.
«Чтобы было понятно: мы действительно обучили наших роботов самостоятельно прыгать, отправили их в Финляндию и заставили их запрыгнуть в емкость с расплавленной сталью», — отметили представители компании
В новых моделях F.03 компания переработали систему сенсоров и рук, а также добавили функции для использования в домашних условиях. Именно на F.03 Figure теперь делает ставку как на следующее поколение своих гуманоидных роботов.
