Роботы становятся все больше похожи на человека 

2025-й войдет в историю как год, когда человекоподобные роботы окончательно перешагнули пороги лабораторий и рамки демонстрационных роликов. Они начали массово заменять людей на производстве и в быту. 

Есть ли смысл в создании роботов, похожих на человека? Может быть удобнее было бы придумать какую-то другую конструкцию? Например, гусеницу с 20 руками? 

По мнению ученых, антропоморфные роботы могут применяться в гораздо более разнообразных средах, вписываясь в человеческие условия — те, что уже созданы для тел и физических возможностей, подобных нашим. Так, робот-пылесос не сможет подняться по ступенькам, а андроид — сможет.  

«Человек не является лидером на планете по многим параметрам — по скорости, по силе, по движению в воде... Но, тем не менее, он — самое универсальное устройство, если говорить о нем, как о биомашине. Человек может выполнять практически любые действия, особенно связанные с манипулированием.

В манипулировании объектами антропоморфные роботы могут заменить человека. Везде, где это нужно, где присутствуют сложные условия — технические, экологические.  

Промышленные роботы есть и будут оставаться ведущей технологией на производствах, они уже заместили 80% процессов. Но для оставшихся — нужны другие роботы, с более тонкой моторикой. Это работа с дисплеями, хрупкими элементами. Вот именно эти задачи будут решены с использованием человекоподобных роботов», — Дмитрий Тетерюков, руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха.

Пока еще роботам нужна помощь человека, чтобы действовать правильно. Например, человекоподобные роботы не понимают физических, социальных и культурных различий в том, как наилучшим образом взаимодействовать с младенцем, ребенком, взрослым или пожилым человеком. Но они обучаются, это демонстрируют всевозможные видеоролики с участием гуманоидных роботов. Так в одном из них показано, как искусственный интеллект научил робота играть в баскетбол. Китай заявил, что отправил работать на заводы сотни андроидов и показал видео. 

Главной тенденцией 2025 года стал переход к «воплощенному искусственному интеллекту».  Роботы теперь не просто обучаются на статистических данных, они анализируют последствия собственных действий. То есть фактически учатся на своих ошибках почти так же, как это делают люди. Но настоящим прорывом стало компьютерное зрение и имитация осязания. 

Роботы научились в реальном времени распознавать не только лица, эмоции и жесты, но и материалы, из которых изготовлены объекты сложной формы. Это позволяет им взаимодействовать с миром более естественно и безопасно для человека. 

Дело в том, что, в отличие от человека гуманоидный робот не знает, с каким усилием нужно удерживать предмет, чтобы не повредить его. Это уже умеют делать коллаборативные роботы (прим. Ред — предназначенные для работы с человеком). В запястьях у человекоподобных роботов нет датчиков момента. Соответственно, он может быть небезопасен для взаимодействия с объектами и с человеком. 

Что можно сделать? Использовать компьютерное зрение, чтобы проанализировать физические свойства и эластические свойства объекта. Так робот поймет, с каким усилием нужно сжать объект, чтобы его не разрушить и не выронить. 

За право создать робота будущего соревнуются разные компании. Так, Atlas от Boston Dynamics — это символ инженерной мощи и акробатической точности. Optimus от Tesla — попытка сделать роботов массовыми, полезными и экономически оправданными. Это два разных взгляда на будущее, где машины не просто ходят, но и учатся понимать человеческое пространство. Мы сравнивали их возможности в этом материале.  А есть еще Figure — двуногий гуманоидный робот, который задуман для массового производства как универсальный «работник» для жизни рядом с людьми, и недавно Figure AI представила третье поколение этих роботов. С последними, впрочем, тут же случился скандал, т.к. когда руководитель отдела безопасности продукции заявил, что роботы Figure способны навредить человеку, его уволили. 

Как это ни странно, работа на сложных промышленных производствах оказалась для искусственных гуманоидов более доступной, чем сотрудничество с человеком в быту. И пока домашними помощниками часто руководят дистанционные операторы. 

«Надо отметить в каком-то смысле гениальность этого решения, потому что они собирают невероятно ценные данные, например, как действительно ведет себя среда, если уронить кружку или недостаточно хорошо помыть посуду. И вот на этих данных, инженеры заявляют, что будут обучать уже реальные модели,  и потихонечку, по одной задачке убирать телеоперацию, добавляя навыки по выполнению задач при помощи моделей Physical AI», — Артем Лыков, сотрудник лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколтеха. 

Компании соревнуются не только в возможностях роботов, но и скорости их обучения. Так, британская Humanoid утверждает, что создала своего нового двуногого робота HMND 01 Alpha всего за пять месяцев, при этом от сборки до окончания обучения  с помощью ИИ у робота ушло всего два дня. 

Следующий год готовит нам еще бОльшие сюрпризы.

По материалам сайта «Наука» и проекта «Научные сенсации» телеканала «Наука». Выпуск серии, посвященной итогам года выйдет 25 декабря.