В Германии создали транспорт, который превращается в такси, курьера или медпункт
Немецкий аэрокосмический центр DLR совместно с Карлсруйским технологическим институтом, Ульмским университетом и исследовательским институтом FKFS разработал автономное транспортное средство, способное менять свое назначение прямо на ходу.
Меняется не машина, а ее содержимое
Идея в основе концепции проста: зачем строить отдельный автобус, отдельную машину доставки и отдельный медицинский фургон, если можно сделать одну универсальную платформу, а надстройку менять в зависимости от задачи?
Именно так устроен U-Shift. Его основа — плоская приводная платформа с четырьмя мотор-колесами, батареями, системой рулевого управления и всей электроникой. Она самостоятельно подъезжает под нужную капсулу, поднимает ее и фиксирует. Никакого участия человека не требуется.
«Принцип аналогичен принципу работы сменного контейнера: вместо проектирования специализированных транспортных средств для каждой задачи само транспортное средство остается тем же, меняется только надстройка», — объясняет доктор Майкл Фрей из Института технологий автомобильных систем KIT.
Капсулы могут быть разными — пассажирский салон, грузовой отсек для доставки, мобильный медпункт или временное жилье. Платформа подходит под любую из них.
Как машина понимает, что ей делать
Перед стыковкой с капсулой транспортное средство устанавливает с ней цифровую связь. После этого вся электроника автоматически перестраивается под новую задачу — датчики, программное обеспечение, алгоритмы управления. Это похоже на то, как смартфон меняет интерфейс в зависимости от запущенного приложения.
Новое программное обеспечение можно установить по беспроводной связи — как обновление на телефоне. Разработкой этого «центра управления» занимался Институт информационных технологий KIT.
«Благодаря гибкой технической архитектуре транспортное средство может выполнять различные функции в зависимости от поставленной задачи», — говорит профессор Эрик Сакс, руководитель института.
Точность стыковки до сантиметра
Одна из технически сложных задач — точно подъехать под капсулу и зафиксировать ее. Для ориентирования в пространстве машина использует камеры, радар и лидар — лазерный дальномер, который строит трехмерную карту окружения, примерно как эхолокация у летучих мышей, только световыми импульсами.
Алгоритмы навигации и стыковки разработаны в Ульмском университете. В связке с системами управления движением от FKFS платформа выполняет стыковочные маневры с точностью до сантиметра. После захвата капсулы система блокировки, созданная в DLR, надежно удерживает ее во время движения.
Для самой стыковки не нужна никакая специальная инфраструктура — достаточно свободного места на парковке или у тротуара.
Зачем это нужно
Транспортная отрасль давно ищет способы снизить количество специализированных машин на дорогах. Один автобус для перевозки людей, отдельный фургон для посылок, еще одна машина для медицинского обслуживания — все это дублирует платформу, двигатель и электронику, которые в каждом случае принципиально одинаковы.
U-Shift предлагает другой подход: одна интеллектуальная платформа обслуживает несколько капсул поочередно. Это сокращает затраты на производство и обслуживание, а также снижает нагрузку на дороги.
«Мы хотим создавать транспортные средства, которые подходят не только для одной цели. Транспортное средство, гибко адаптирующееся к различным задачам, экономит ресурсы. Это краеугольный камень устойчивой мобильности», — говорит профессор Кора Кристоф, вице-президент KIT.