Инженеры показали роботизированную руку с человеческой ловкостью: видео
Польская компания Clone Robotics представила обновленную версию своей роботизированной руки. В новой демонстрации показали, как рука лежит на столе и повторяет движения человека в сенсорной перчатке с высокой точностью. Контроллер Neural Joint V2 обеспечивает почти мгновенную реакцию и минимальную задержку, а 27 степеней свободы позволяют руке воспроизводить сложные движения пальцев. По заявлению компании, сила и скорость захвата сопоставимы с человеческими.
«Создать полностью управляемую руку уровня человека — это уже непросто, а обеспечить ее долговечность — еще сложнее», — отмечают разработчики.
Нейросеть и точность движений
Ранее роботизированные руки выполняли движения по жестко запрограммированным алгоритмам, что ограничивало их способности в быстрых или непредсказуемых действиях. Neural Joint V2 работает иначе: система использует нейросеть, обученную на часах записей человеческих движений. Это позволяет руке не просто повторять заранее запрограммированные действия, а распознавать и интерпретировать движения оператора в реальном времени.
70 встроенных инерциальных датчиков контролируют угол и скорость каждого пальца, а сенсорные подушечки на ладони регулируют силу захвата предметов. Вес прототипа — меньше двух фунтов, но углеродные кости и соединения позволяют каждому искусственному мышечному волокну создавать до 1 кг силы сжатия, что делает руку способной удерживать объекты разных форм и размеров.
Синтетические мышцы и долговечность
Рука использует водяные миофибриллы — маленькие трубочки, сокращающиеся под давлением от насоса мощностью 500 Вт и 36 электрогидравлических клапанов. Эти мышцы уже выдержали более 650 000 циклов без повреждений, демонстрируя высокую прочность и надежность, что особенно важно для длительных публичных демонстраций и потенциального промышленного применения.
В феврале Clone Robotics представила Protoclone V1 — двуногого андроида с 200 степенями свободы, 1000 миофибриллами и 500 датчиками. Это устройство демонстрировало реалистичное движение мышц и сложные координации. В декабре 2024 года появился Alpha — гуманоид, заменивший жесткие приводы на мягкие искусственные мышцы, работающие на воде, что позволило максимально приблизить движения робота к человеческим.
Новая рука станет ключевым элементом Clone Alpha. По данным Humanoids Daily, компания планирует выпустить 279 таких роботов. Проект ориентирован на биомиметический дизайн: полимерный скелет, синтетические мышцы и компактная гидравлическая сосудистая система максимально повторяют структуру человеческого тела.
Кроме того, рука демонстрирует потенциал в сфере робототехники для медицины, промышленности и взаимодействия с людьми. Возможность точного контроля движения и силы захвата открывает путь к роботам, которые смогут выполнять сложные задачи, требующие тонкой моторики, от хирургических манипуляций до аккуратной работы с fragile-объектами.
Технология наглядно показывает, насколько она близка к воспроизведению естественных человеческих движений, и подтверждает потенциал нейросетевого управления для будущих гуманоидных роботов.
