В Китае разработали универсального робота для разных типов местности: видео

Китайская робототехническая компания Galileo представила Galileo X на Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в Пекине. Разработчики называют его универсальной платформой, которая должна объединить возможности колесных машин, внедорожных роботов и шагающих систем в одном устройстве.

Обычные наземные роботы создают под конкретные задачи. Одни хорошо перевозят грузы по ровному полу, другие рассчитаны на большие расстояния, а третьи способны преодолевать препятствия благодаря ногам. Galileo предлагает отказаться от такого жесткого разделения и использовать единую архитектуру для разных условий работы.

Одна платформа вместо нескольких

В основе Galileo X лежит система, которую компания называет Unified Embodied Ground Mobility System. Она объединяет механику робота, приводы, датчики, восприятие окружающей среды и управление движением.

Проще говоря, разработчики пытаются заставить разные механизмы работать как единый организм. Вместо того чтобы создавать отдельную конструкцию и программу управления для складского робота, внедорожной машины и робота с ногами, Galileo предлагает использовать общую технологическую основу.

Такой подход должен решить одну из проблем современной робототехники. Разные типы машин требуют собственных кинематических моделей, приводов и алгоритмов управления. Кинематическая модель описывает, как движение отдельных частей робота приводит к перемещению всей машины. Чем сложнее конструкция, тем больше программных и аппаратных решений приходится согласовывать между собой.

Galileo X задуман как система, способная совмещать точность колесных автоматизированных транспортных средств (AGV) с запасом хода внедорожных платформ и проходимостью шагающих роботов.

От склада до сложного рельефа

Разработчики рассчитывают использовать платформу там, где обычным колесным роботам не хватает возможностей. В числе потенциальных задач компания называет перевозку тяжелых грузов по пересеченной местности, складскую логистику и перемещение объектов между определенными точками.

Galileo X также может стать мобильной базой для гуманоидных роботов. Кроме того, платформу предлагают использовать для инспекций, наблюдения и других задач, где роботу приходится постоянно перемещаться по территории.

Главная идея заключается не только в универсальности самой машины. Если одна архитектура действительно сможет работать в разных условиях, компаниям не придется закупать и обслуживать несколько специализированных типов роботов. Это потенциально упрощает развертывание техники и управление парком машин.

При этом Galileo пока раскрыла немного технических подробностей о Galileo X. Поэтому заявления о возможностях платформы сейчас следует рассматривать именно как заявленные производителем характеристики, а не как подтвержденные результаты независимых испытаний.

Ставка на собственные технологии

Galileo связывает разработку с концепцией embodied intelligence, то есть «воплощенного интеллекта». В этом подходе искусственный интеллект учится взаимодействовать с реальным миром через физическое тело робота, его датчики и приводы.

Компания заявляет, что самостоятельно разрабатывает робототехнические платформы, ключевые компоненты, системы управления движением и другие элементы. Galileo рассматривает Galileo X не как отдельную машину, а как основу для более широкой стратегии создания мобильных роботов, способных работать на разном рельефе.