НАСА создаст роботов для опасной работы на Луне и Марсе
Когда люди начнут создавать постоянные базы на Луне, часть опасной работы смогут взять на себя роботы. Команда из 16 специалистов НАСА Johnson Space Center разрабатывает машины, которые должны работать рядом с астронавтами в условиях, где человеку трудно или невозможно находиться долго.
Роботы вместо человека в самых опасных местах
Лунная поверхность опасна из-за радиации, резких перепадов температур, вакуума и мелкой пыли, которая способна повреждать оборудование. Роботам не нужны кислород, вода, еда и защитные скафандры, поэтому их можно отправлять туда, где риск для человека слишком велик.
НАСА не рассматривает такие машины как замену астронавтам. Их задача состоит в другом: брать на себя наиболее тяжелую и опасную работу, чтобы люди могли сосредоточиться на задачах, требующих человеческого участия.
«Наша команда не пытается заменить людей-исследователей роботами. Мы хотим сделать освоение космоса безопаснее и устойчивее, создавая способных, надежных и предсказуемых роботов для работы в экстремальных условиях. Если мы сможем отправлять более совершенных роботов, то снизим риски и позволим людям эффективнее заниматься тем, что они умеют лучше всего», — сказал руководитель команды Dexterous Robotics Team Шон Азими.
Опыт НАСА уже проверяют на практике
Команда опирается на опыт разработки Robonaut 2, который семь лет работал на Международной космической станции, и Valkyrie, первого двуногого гуманоидного робота NASA.
Сейчас инженеры используют испытательный комплекс iMETRO. Это площадка с макетами космических жилых модулей, средствами компьютерного моделирования и открытым участком с камнями, где можно проверять роботов в условиях, приближенных к реальным.
Одна из главных проблем таких миссий связана с задержкой радиосигнала. До Луны команда на Земле может получить ответ от робота с задержкой в несколько секунд, а при полете к Марсу она превышает 20 минут. Поэтому машина должна уметь самостоятельно выполнять часть полученных команд.
Например, человек может указать роботу открыть люк космического аппарата, а робот уже сам определит, где находится рукоятка, повернет ее, откроет тяжелую дверь и занесет внутрь груз. Такая система называется полуавтономной. Человек задает общую задачу, а робот самостоятельно выполняет отдельные действия.
Роботов учат работать в будущих лунных базах
Испытания уже влияют и на проектирование самих космических объектов. Инженеры выяснили, что некоторые небольшие изменения делают среду удобнее не только для людей, но и для роботов. Например, более крупные ручки облегчают работу роботизированных манипуляторов, а яркое освещение помогает их системам ориентироваться.
В одном из проектов программное обеспечение от компании PickNik позволило роботизированной руке самостоятельно найти люк, открыть его и переместить груз. В другом случае стажер НАСА разработал программу, с помощью которой коммерческий роботизированный манипулятор может проверять и обслуживать холодильную установку для хранения научных материалов.
Ближайшая цель команды — будущая лунная база. Однако разработчики уже рассматривают, как такие технологии можно будет использовать во время пилотируемых экспедиций на Марс. Там задержка связи станет еще серьезнее, поэтому способность роботов выполнять сложные действия без постоянных команд с Земли окажется особенно важной.
