Появилась новая технология создания более живой мимики у андроидов — видео

Даже если внешность андроида настолько реалистична, что его можно принять за человека на фотографии, наблюдение за его движениями в реальной жизни может вызывать беспокойство. Это называется «феномен зловещей долины».
До сих пор для обучения андроидов отображению мимики использовался метод «лоскутного одеяла». Он заключается в подготовке нескольких заранее разработанных сценариев действий, чтобы исключить неестественные движения лица при переключении между этими сценариями. Однако это вызывает практические трудности: необходимость предварительной подготовки сложных сценариев действий и точной настройки движений для тонкого управления выражениями.
В исследовании, опубликованном в Journal of Robotics and Mechatronics, ученые из университета Осаки (Япония) представили технологию динамического синтеза выражений лица, используя «волновые движения». Эти движения представляют собой различные движения, которые составляют мимику («дыхание», «мигание», «зевота»), в виде отдельных волн.

Эти волны распространяются на соответствующие области лица и накладываются друг на друга для создания сложных движений в реальном времени. Метод устраняет необходимость в подготовке сложных и разнообразных сценариев действий, а также делает незаметным переход между движениями.
Более того, благодаря введению «модуляции волны», которая корректирует отдельные волны в соответствии с внутренним состоянием робота, изменениями условий, движения могут мгновенно проявляться в виде разной мимики.
Ведущий автор исследования Хисаси Исихара: «Дальнейшее развитие системы, когда внутренние эмоции отражаются во всех деталях, может привести к созданию андроидов, которые будут казаться обладающими душой».