Представлен робот для наведения порядка и поиска вещей в доме — видео
Нью-йоркская Tuesday Labs открыла предзаказ на Voxel Series-1 — двуногого домашнего робота, предназначенного помогать с повседневными бытовыми задачами, включая поиск потерянных вещей. О новинке стоимостью около 20 000 долларов рассказал Interesting Engineering.
Робот выглядит как мультпликационный персонаж и, более того, обучен на анимации. Этим обусловлен несколько тревожный характер помощника — он побаивается улицы, воды и острых предметов. У робота две руки с семью степенями свободы и полностью приводными запястьями, что позволяет ему работать вокруг дверей, полок, столешниц и перемещать домашние предметы. Его захваты имеют одну приводную степень свободы для захвата, удержания, вытягивания и отпускания предметов. Робот также использует Z-образные шарнирные ноги, чтобы близко подходить к мебели и стеллажам. Модели движения спроектированы так, чтобы шаги робота были такими же тихими, как шаги взрослого человека в мягких тапочках по деревянному полу.
Зрение объединяет две стереоскопические RGB-камеры с отдельной широкоугольной камерой для наблюдения за окружающим пространством и помощи в распознавании предметов и их положения. Ноги Voxel имеют колени, сгибающиеся назад, что позволяет ему менять высоту и наклоняться при работе возле шкафов, столов и полок. Такая конструкция обеспечивает доступ к предметам на разной высоте в домашних условиях.
Робототехническая инженерия с дизайном движения и характером на основе анимации — ноу-хау Tuesday Labs: конкуренты идут в основном от назначения продукта. Движения Voxel простроены с помощью 3D-модели в анимационном программном обеспечении, после чего алгоритмы машинного обучения тренируются воспроизводить их в реальных условиях. Такой подход позволяет роботу сохранять последовательную походку, учитывая гравитацию, изменения наклона пола, неожиданные толчки и спотыкания.
Робот учится непрерывно, благодаря чему хорошо понимает планировку дома и запоминает, где что лежит. Отсюда — его навыки, на сегодня их всего четыре:
- Home Reset — наводит порядок в комнате: собирает разбросанные вещи и возвращает их на свои места;
- Find — поиск потерянных предметов: скажет, где последний раз видел ту или иную вещь;
- Fetch — приносит вещи по команде: книгу, ключи, напиток и т. п.;
- Tend — полив растений.
Если в реальных условиях Voxel будет хорошо справляться с этими задачами, к 2028 году, когда начнётся серийный выпуск, перечень его умений может быть расширен.
