В Китае представили человекоподобного робота ростом с ребенка: видео
Китайская компания JAKA Robotics показала нового человекоподобного робота Pi, рассчитанного на работу вне заводских цехов. Как сообщает разработчик, модель объединяет искусственный интеллект, развитую систему восприятия окружающей среды и человекоподобную механику. Робот должен стать шагом компании от традиционной промышленной автоматизации к более универсальным интеллектуальным машинам.
Один из самых компактных гуманоидов
Высота JAKA Pi составляет всего 1,22 метра, а вес — 42 килограмма. По словам разработчиков, это делает его одной из наиболее компактных человекоподобных платформ своего класса.
Робот получил 27 степеней свободы — так инженеры называют количество независимых движений суставов. Благодаря этому машина может выполнять сложные действия руками и уверенно перемещаться в пространстве. Новые шарнирные модули оказались на 15–27% компактнее предыдущих версий, что позволило уменьшить размеры всей конструкции.
Коленные приводы развивают крутящий момент до 120 ньютон-метров, обеспечивая устойчивую ходьбу, а каждая рука способна поднимать грузы массой до трех килограммов.
Искусственный интеллект разделили на два уровня
В основе Pi лежит вычислительная платформа Intel с необычной архитектурой управления. Разработчики условно разделили систему на два уровня.
Первый отвечает за понимание окружающего мира. Он обрабатывает данные с камер и датчиков, работает с большими языковыми моделями, анализирует голосовые команды и принимает решения. Второй уровень занимается движением в режиме реального времени, контролируя работу приводов с задержкой всего в несколько миллисекунд.
Такой подход позволяет роботу не только понимать инструкции человека, но и самостоятельно строить последовательность действий для выполнения поставленной задачи.
Выход за пределы заводов
JAKA Robotics была основана в Шанхае в 2015 году и получила известность благодаря коллаборативным роботам — машинам, способным безопасно работать рядом с людьми на производстве.
За последние годы компания активно расширяет направление интеллектуальной робототехники. Помимо промышленных серий JAKA Zu и JAKA Pro, она выпускает системы машинного зрения, датчики силы и компактные исследовательские платформы.
Появление JAKA Pi отражает более широкий тренд китайской робототехники. Недавно человекоподобных роботов начали внедрять в логистическую сеть страны. В Гуанчжоу автоматизированные гуманоидные системы уже участвуют в сортировке посылок и складских операциях.
Роботы для реального мира
По замыслу создателей, Pi станет универсальной платформой для исследований в области так называемого воплощенного интеллекта — направления, в котором искусственный интеллект тесно связан с физическим телом робота и его взаимодействием с окружающей средой.
Компания рассчитывает, что сочетание языковых моделей, компьютерного зрения и точного управления движением позволит таким машинам постепенно выходить за пределы специализированных производственных задач и работать в более сложных и непредсказуемых условиях, где сегодня все еще требуется участие человека.
