В России создан робот с чувствительными руками
Биоморфный робототехнический комплекс создали в таганрогском кампусе ЮФУ, в лаборатории «Нейроэлектроники и мемристивных наноматериалов (Нейромена)».
Нейроморфные структуры представляют собой микросхемы, которые выполняют функции нейросетей, «замещающих» человека. Например, тактильность, когда люди чувствуют поверхность, могут по твердости, температуре, консистенции определить, что перед ними.
«Первой версией стала робот-рука, работающая в режиме тени. Человек использует перчатку, начиненную датчиками. Вместе с движением его пальцев она "оживает", и собранная нами роборука обучается. Что касается робота, здесь мы строим связку сенсор плюс обработчик (мемристор). Наша задача — миниатюризация устройств, сбалансированная и легкая система, которая тратит очень мало энергии и похожа на человеческую форму», – поделился Максим Картель, студент четвертого курса.
По словам руководителя «Нейромены» Владимира Смирнова, проект биоморфного робота — студенческий. Обучающиеся в течение нескольких лет моделировали и изготавливали макет на 3D-принтере, делая упор не на механику, а на микроэлектронную «начинку».
«Мы интегрируем в демонстратор разработанные нами нейросети с сенсорными системами, которые позволяют провести очувствление кистей рук на основе машинного обучения. В планах в течение года, помимо рук, сделать и другие части тела робота», — подчеркнул Константин Козюменко, студент направления «Электроника и наноэлектроника» ПИШ ЮФУ.
В лаборатории создают отечественные решения для полной автоматизации и очувствления робота-помощника, который после обучения будет действовать без участия человека, в автономном режиме.
В лаборатории реализуется и проект по созданию электронной «умной» кожи, есть наработки смарт-одежды, 3D-биопечатных технологий гибкой микроэлектроники.
«Оксид графена, который обладает мемристорными свойствами, будет интегрироваться в суспензии на основе биосовместимого материала, что позволит печатать на коже гибкие электронные структуры, которые смогут выполнять функции сборщиков информации о параметрах здоровья человека», — добавил Владимир Смирнов.
