Видео: робот-скалолаз взбирается на неровные стены с помощью биозахватов
![](https://naukatv.ru/upload/resize/bestfit/260/146/c9/c9eec86e564ea556d74daa829252040aa2351563.jpg)
Ученые создали четвероногого био-робота, который лазает по отвесным скалам. Он цепляется за шероховатые вертикальные поверхности с помощью уникального механизма, который эффективен, но в то же время относительно прост, сообщает New atlas.
![](/upload/images/xl/34/34184d0777a80aa8a641ec0eaf51416a374f6142.jpg)
Для подъема по гладким поверхностям роботы используют системы захвата на основе присосок, но такая технология не работает на шершавых стенах. Именно здесь на помощь приходит четвероногий бот LORIS. Названное в честь лазающего сумчатого животного, устройство создано в Университете Карнеги-Меллона (США).
На конце каждой из четырех ног бота находится расширенный захват, включающий две группы шипов, погружающихся в поверхность, расположенных под прямым углом друг к другу. Он соединен с ногой пассивным лучезапястным суставом. По сути, это означает, что захват колеблется в ответ на все действия ноги.
Используя встроенную камеру измерения глубины и микропроцессор, робот выдвигает и прикрепляет диагональные ноги. Тем временем две другие ноги робота могут свободно сделать следующий шаг вверх. Эта стратегия лазания подсмотрена у насекомых и называется «направленное хватание внутрь».