Видео: робот-скалолаз взбирается на неровные стены с помощью биозахватов

Ученые создали четвероногого био-робота, который лазает по отвесным скалам. Он цепляется за шероховатые вертикальные поверхности с помощью уникального механизма, который эффективен, но в то же время относительно прост, сообщает New atlas.

Для подъема по гладким поверхностям роботы используют системы захвата на основе присосок, но такая технология не работает на шершавых стенах. Именно здесь на помощь приходит четвероногий бот LORIS. Названное в честь лазающего сумчатого животного, устройство создано в Университете Карнеги-Меллона (США).

На конце каждой из четырех ног бота находится расширенный захват, включающий две группы шипов, погружающихся в поверхность, расположенных под прямым углом друг к другу. Он соединен с ногой пассивным лучезапястным суставом. По сути, это означает, что захват колеблется в ответ на все действия ноги.

Используя встроенную камеру измерения глубины и микропроцессор, робот выдвигает и прикрепляет диагональные ноги. Тем временем две другие ноги робота могут свободно сделать следующий шаг вверх. Эта стратегия лазания подсмотрена у насекомых и называется «направленное хватание внутрь».