Видео: Китай протестировал гибкий манипулятор для дозаправки на орбите
Китайский аэрокосмический стартап Sustain Space сделал важный шаг области обслуживания орбитальных аппаратов и дальних космических полетов, сообщает «Синьхуа». На спутнике Yuxing-3 06 была продемонстрирована работа инновационного гибкого робота-манипулятора, способного продлить срок службы космических кораблей за счет дозаправки в условиях невесомости.
Гибкость против жесткости
Спутник был выведен на орбиту 16 марта ракетой-носителем Kuaizhou-11 с космодрома Цзюцюань. Ключевым элементом миссии стала «мягкая» роботизированная рука, разработанная командой Международной высшей школы Шэньчжэня при Университете Цинхуа.
В отличие от традиционных жестких манипуляторов, эта конструкция напоминает хобот слона. Она способна изгибаться, скручиваться и проникать в самые узкие и труднодоступные места конструкции спутника. Управление осуществляется с помощью системы тросовых приводов, вынесенных в основание полого «плеча». Это позволило роботу осуществить высокоточную стыковку с заправочными узлами на высоте в сотни километров.
В официальном заявлении указано, что манипулятор успешно прошел проверку в трех режимах:
- Автономная программная симуляция: робот действовал по заранее заданному алгоритму.
- Дистанционное управление с Земли: симуляция дозаправки под контролем операторов.
- Визуальное наведение: высокоточная стыковка с использованием систем технического зрения.
Зачем это нужно?
«Когда машина ломается, вы едете в сервис, но что делать, если ломается космический аппарат?» — комментирует руководитель исследования Ван Сюэцянь.
По его словам, такие роботы смогут не только заправлять и ремонтировать спутники, но и эффективно расчищать орбиту от космического мусора.
