Новый змееподобный робот на 3D-принтере печатает собственное тело — видео
Трое исследователей мягкой робототехники из компании Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia (Италия) разработали уникальный тип робота, который печатает собственное тело на 3D-принтере, чтобы вырасти, если есть необходимость, сообщает Tech Xplore. Научная статья вышла в Science Robotics.
Робот имеет форму змеи и вращающуюся «голову» с 3D-принтером. Робот может быть запрограммирован на рост желаемым образом, например, по направлению к свету или против силы тяжести. Это дает ему возможность расти подобно виноградной лозе. Внутри корпуса у него есть трубка с чернилами для 3D-принтера. Головка печатает вращаясь, наматывая материал тела. На противоположном конце, в задней части робота, расположены насос и источник питания.
Внутри головки вместе с принтером находится электроника, которая реагирует на сигналы датчиков: она может ускорять или замедлять скорость вращения и количество подаваемых чернил. Это позволяет контролировать направление роста.
Разработчики уверены, что робот поможет исследованию труднодоступных мест вроде завалов и пещер, возведению сложных и гибких конструкций, в том числе на других планетах. С помощью отдельных датчиков можно также оценивать вероятность схода лавин и уровни загрязнения.
