Инженеры показали роботизированные руки с человеческой ловкостью: видео
Южнокорейская компания Tesollo разработала компактную пятипалую руку, которая делает роботов более ловкими, пригодную для промышленных и гуманоидных систем.
Модель DG-5F-S может выполнять двадцать различных движений пальцами, почти как человеческая рука, и при этом остается компактной и легкой — длина всего 21 см, вес 880 граммов, что обеспечивает точность и удобство использования в роботах.
Механическая гибкость и безопасность
Ключевое новшество — шарниры с обратным приводом. Они позволяют руке гнуться и смягчать удары, что защищает и робота, и окружающие объекты. DG-5F-S создана не только ради технических характеристик, но и для реальной интеграции в роботизированные экосистемы.
На видео даже есть момент, где рука сначала аккуратно берет пинцет, а затем с его помощью подхватывает небольшую гайку — задача, которая в робототехнике считается одной из самых сложных из-за требований к точности и координации движений.
По словам компани:
«Это переход от экспериментальных моделей к устройствам, которые уже можно использовать в реальной работе. Для задач, где не нужна максимальная сложность, есть упрощенная версия — она легче в управлении, но все равно позволяет двигать несколькими пальцами»
На основе отзывов пользователей предыдущей модели инженеры уменьшили вес и размеры, упростили конструкцию и снизили стоимость. Для лабораторий, где не нужна максимальная подвижность, предлагается упрощенная версия с 15 степенями свободы (то есть с меньшим числом возможных движений пальцев и суставов).
Конкуренция за ловкость
Рынок человекоподобных роботизированных рук активно развивается. Samsung Electronics, например, создала подразделение Hand Lab, где инженеры разрабатывают целую систему с сухожильным приводом. Это позволяет перенести тяжелые двигатели из пальцев в предплечья, повторяя принцип работы человеческих мышц.
Технология сухожильного привода улучшает плавность движений и точность захвата, но контроль — лишь часть задачи. Чтобы руки могли работать с объектами безопасно и надежно, они должны чувствовать текстуру, давление и даже микроскольжения. Тактильные датчики позволяют роботу реагировать в реальном времени, как человек, сжимая скользкий предмет.
Важность рук для подобных роботов
Рука остается ключевым и самым дорогим компонентом в робототехнической разработке. Крупные компании, включая Tesla и Figure, видят ее как определяющий элемент будущих универсальных человекоподобных роботов. Цель компаний создать руки, которые не просто выполняют команды, а способны адаптироваться, чувствовать и манипулировать предметами с настоящим, отзывчивым интеллектом.
