Марсоход подобрался к дельте древней марсианской реки
Perseverance сейчас пытается преодолеть большее расстояние за один месяц, чем любой другой марсоход до него. На пути у него песчаные дюны, кратеры и поля с острыми камнями, по которым марсоход должен будет перемещаться самостоятельно, сообщают в Лаборатории реактивного движения НАСА.
«Дельта настолько важна, что мы фактически решили свести к минимуму научную деятельность и сосредоточиться на передвижении, чтобы добраться туда быстрее. Мы будем делать много снимков дельты во время этого движения. Чем ближе мы подходим, тем более впечатляющими будут эти изображения», — сказал Кен Фарли из Калифорнийского технологического института.
Эта дельта — одно из лучших мест на Марсе, где марсоход может искать микроскопические признаки жизни, возможно, существовавшей когда-то на этой планете. Используя сверло на конце своей роботизированной руки и сложную систему сбора образцов, Perseverance добывает пробы горных пород, которые потом будут отправлены на Землю.
18 марта аппарат оказался в 5 км от древней дельты реки в кратере Езеро, в котором миллиарды лет назад существовало озеро. Ему предстоит преодолеть этот путь самостоятельно в течение ближайшего месяца, а потом подняться по склону дельты высотой 40 м.
«Процессы автономного вождения, которые на Opportunity, занимают минуты, на Perseverance выполняются менее чем за секунду», — сказал планировщик марсохода и разработчик программного обеспечения для полетов Марк Маймон из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, который возглавляет миссию.
Марсоход теперь умеет «думать» прямо в процессе передвижения. Он снимает и обрабатывает фото на ходу. Затем ровер перемещается на основе этих изображений. Этот валун слишком близко? Сможет ли брюхо марсохода преодолеть эту скалу? Что, если колеса вездехода соскользнут?
В отличие от предшественников, у Perseverance есть дополнительный компьютер, полностью предназначенный для обработки изображений. В основе компьютера лежит сверхэффективный микрочип для обработки компьютерного зрения.
«Этот дополнительный компьютер невероятно быстр по сравнению с тем, что у нас было в прошлом. Нам не нужно делить вычислительные ресурсы с более чем 100 другими задачами», — сказал Маймон.
Марсоход Perseverance также уникален тем, что на его борту есть беспилотный летательный аппарат вертолетного типа Ingenuity. Он создан и доставлен на Марс с целью демонстрации возможности полетов в разреженной атмосфере Красной планеты. Ingenuity уже совершил больше двух десятков успешных полетов.
