Робособака из Китая развивает 21 км/ч и преодолевает бездорожье: видео
Новая колесно-шагающая робособака Unitree AS2-W умеет быстро ехать по ровной поверхности, а затем без остановки переходить на шаг, чтобы преодолевать камни, ручьи и крутые склоны. Компания Unitree Robotics впервые показала возможности новой платформы в опубликованном 24 июля видеоролике.
Колеса для скорости, ноги — для бездорожья
Китайская компания Unitree представила новую модификацию четвероногого робота AS2 под названием AS2-W (Super Athlete). Главное отличие новинки — вместо обычных лап на концах ног установлены колеса. Такая конструкция позволяет роботу сочетать скорость колесной техники с проходимостью шагающих машин.
На опубликованных кадрах робот уверенно мчится по асфальту, затем без подготовки пересекает каменистые участки, переходит ручьи, взбирается по крутым склонам и сохраняет устойчивость даже на сложном рельефе. Благодаря алгоритмам обучения с подкреплением система анализирует окружающую обстановку и подбирает способ движения в реальном времени.
Скорость выше 21 км/ч
По данным компании, максимальная скорость AS2-W превышает 6 м/с, то есть около 21,6 км/ч. Робот способен непрерывно перевозить груз массой до 16 кг. Без нагрузки запас хода превышает 30 км, а время автономной работы составляет более трех часов. С полной нагрузкой он может пройти свыше 16 км или работать более двух часов.
Платформа преодолевает препятствия высотой до 80 см, лестницы примерно 30 см и уклоны до 45 градусов. Для ориентации используются камеры, лидар — лазерный датчик, который строит трехмерную карту окружающего пространства, — и другие сенсоры. Вычисления выполняет встроенный восьмиядерный процессор.
Для спасателей, промышленности и исследований
Unitree позиционирует AS2-W как универсальную платформу для инспекции объектов, доставки грузов, поисково-спасательных операций, научных исследований и работы в труднодоступной местности. Там, где колесная техника не проходит, робот может перейти на шаг, а затем снова разогнаться на колесах, когда рельеф станет ровнее.
