В США создали робота для выполнения 19 рабочих задач: видео

Американская компания Robot.com представила человекоподобного робота R-Noid, который должен взять на себя однообразную и физически утомительную работу в самых разных сферах — от складской логистики до ресторанного бизнеса. Как сообщает Street Insider, новую платформу планируют предлагать по модели Robot-as-a-Service («робот как услуга»), а полный цикл внедрения — от обследования площадки до автономной работы — занимает от восьми до двенадцати недель.

По словам разработчиков, R-Noid предназначен для решения одной из главных проблем современного бизнеса — хронической нехватки персонала. 

Пять профессий в одном корпусе

На старте компания предлагает пять основных сценариев применения робота: помощник в ресторане, упаковщик, комплектовщик заказов, оператор по складыванию белья и администратор.

Всего R-Noid способен выполнять 19 различных задач. Среди них сборка картонных коробок, упаковка товаров для отправки, перемещение продукции с конвейеров, работа с деталями на производственных линиях, комплектация заказов на складах, помощь персоналу кухни и складывание белья.

Разработчики подчеркивают, что робот может работать в помещениях, изначально рассчитанных на людей, без необходимости перестраивать инфраструктуру.

Конструкция для промышленной среды

Высота R-Noid составляет около 1,7 метра, вес — примерно 90 килограммов. Робот оснащен двумя манипуляторами с семью степенями свободы каждый. Такая конструкция позволяет его рукам двигаться почти так же гибко, как человеческим. Каждый манипулятор способен поднимать груз массой до четырех килограммов.

Дополнительную подвижность обеспечивает шарнирный корпус с четырьмя степенями свободы. Благодаря этому робот может работать как у пола, так и на высоте до 1,9 метра, дотягиваясь до полок, конвейеров, упаковочных станций и складских стеллажей.

Для перемещения используется всенаправленная мобильная платформа. В отличие от обычных колесных роботов, она позволяет двигаться вперед, назад, вбок и по диагонали, что особенно важно в тесных помещениях и на загруженных производственных площадках.

R-Noid поддерживает как полностью автономный режим, так и дистанционное управление через системы виртуальной реальности. В штатных ситуациях машина работает самостоятельно, а оператор может подключиться удаленно, если возникает нестандартная задача.

Искусственный интеллект из нескольких систем

За работу манипуляторов отвечает модель искусственного интеллекта π0.7, созданная компанией Physical Intelligence. Она объединяет компьютерное зрение, понимание естественного языка и управление движениями. Робот способен воспринимать голосовые или текстовые инструкции, анализировать обстановку и самостоятельно выбирать последовательность действий.

Одной из особенностей системы стала способность адаптироваться к изменениям без длительного перепрограммирования. Если предметы изменили расположение или рабочий процесс был перестроен, робот может подстроиться под новые условия.

За навигацию отвечает компания FieldAI. Используемые ею Foundation Field Models выступают универсальным уровнем автономности, позволяя машине ориентироваться в реальной среде без заранее подготовленных карт помещений. По словам разработчиков, такой подход повышает надежность работы и снижает вероятность ошибок.

Аппаратная часть построена на платформе NVIDIA. Встроенные модули NVIDIA Jetson обрабатывают данные с датчиков, отвечают за планирование действий и управление всеми системами робота. Перед отправкой заказчикам поведение машины проверяют в виртуальной среде NVIDIA Isaac Sim.

От трех часов автономной работы до круглосуточной эксплуатации

Питание обеспечивает аккумулятор, которого хватает примерно на три часа автономной работы. При необходимости робот может работать от сети без ограничений по времени. Конструкция захватов сделана модульной, поэтому инструменты можно быстро менять под конкретные задачи.

Кроме того, Robot.com оснастила платформу собственной системой R-Soul. В нее входят экран на передней панели, светодиодная мимика, разговорные интерфейсы и возможность настраивать «характер» робота. Система создавалась при участии японской компании Yukai Engineering и предназначена для того, чтобы людям было проще понимать действия машины, ее состояние и ход выполнения задач.

В компании рассчитывают, что сочетание автономности, искусственного интеллекта и возможности быстрого внедрения позволит использовать R-Noid как универсального помощника там, где бизнесу все сложнее находить сотрудников для рутинной работы.