Впервые робот самостоятельно собрал конструкцию в космосе — видео
Робот ASTRA (Autonomous In-Space Tensioned Reflector Assembly — автономная сборка натяжного отражателя в космосе) собрал конструкцию в космосе самостоятельно — без команд управления от людей. Во время коротких сеансов связи они лишь отслеживали правильность сборки по присылаемым умной машиной фото.
О первом в своем роде достижении сообщили в Калифорнийском технологическом институте (Caltech), где в рамках инициативы Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов США (DARPA) был разработан манипулятор. Оно приближает нас к автономному производству и сборке на орбите таких объектов, как космические станции и дата-центры, — без чего невозможно развитие орбитальной экономики.
Крупные конструкции на орбите собирают либо астронавты, либо их запускают в готовом виде — сложенными и на пружинах, чтобы они разворачивались после выхода из капсулы. Но разворачивание не годится для сложных устройств, а отправлять космонавтов для этих работ невыгодно.
«Мы постоянно что-то разворачиваем в космосе. Задача состояла в том, как перейти от разворачивания на орбите к полноценному конструированию и строительству», — говорит профессор Серджо Пеллегрино, руководивший разработкой.
Созданный им и его командой робот — по сути, сложная рука, которая берет детали и соединяет их, примерно как при установке палатки или сборке детского конструктора. Точность движений делает эту задачу сложнее, чем может показаться на первый взгляд, тем более что на весь проект — от идеи до испытаний на орбите — у исследователей было всего 18 месяцев.
На низкую околоземную орбиту ASTRA отправилась в марте на космическом буксире Vigoride 7. За прошедшие месяцы из набора композитных трубок и алюминиевых соединителей робот собирал одну секцию каркаса радиоантенны. Всего таких секций должно быть 11, еще две были развернуты по старинке. В декабре миссия Vigoride 7 заканчивается, поэтому эксперимент, целью которого была не работоспособная антенна, а доказательство концепции, признан успешным и завершен.
Теперь, когда испытания позади, Пеллегрино надеется, что другие исследователи и космические компании подключатся, чтобы ускорить разработку более быстрых и крупных систем сборки. «Думаю, наша цель — начать делать что-то подобное в ближайшие пять лет, а через 10 лет положить начало по-настоящему развитой инфраструктуре», — резюмирует он.
В конечном счете цель — строить гораздо более крупные конструкции с минимальным вмешательством с Земли. И в этом смысле 1,4-метровая антенна на высоте около 500 км, пусть и недоделанная — достойное начало.
